CMU Intelligent Control Lab提出了利用基于能量函数的安全控制算法来有效保障安全，实现优秀的安全控制。

目前神经网络控制策略在机器人和自动驾驶的领域中都被广泛探索和应用，因为这些使用模仿学习和增强学习等方法所训练的策略网络相比于传统的控制方法具有相当多的优势。

自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法

本文介绍一种根据微观车辆行为模型导出宏观交通模型的方法，该方法可以用来根据宏观交通需求优化车辆行为参数。

Sim to Real

本文介绍作者在IV2018上的获奖论文“Probabilistic Prediction of Vehicle Semantic Intention and Motion”。

本文根据作者的ACC讲稿FOAD：Fast Optimization Based Autonomous Driving Motion Planner整理而成。

人机交互（Human robot interactions, HRI）是未来机器人的关键构成部分，在许多领域有着广泛的应用。

在本文中，我们将设计一种方法使得无车人可以像人一样懂礼貌。

本课题旨在工业机器人的灵巧性研究。

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本文将讨论针对工业机器人的柔性进行的振动控制问题。