降本增效之道、竞争格局走势、商业模式拆解，这场「特定场景无人物流」分享会干货满满。
2022 年 7 月 14 日，由机器之心联合上海市人工智能行业协会主办的「多场景下无人物流商业化突围之路」线上分享会成功举办。
视频回放：https://jmq.xet.tech/s/22iUiR
活动邀请到来自飞步科技、主线科技、伯镭科技、宏景智驾的多位不同场景自动驾驶专家代表，分享自动驾驶相关企业布局特定场景下的无人化物流遭遇的瓶颈和痛点问题，解读行业最新的技术热点、应用挑战和相关政策法规，共同探讨多场景下无人物流商业化破局之路。
活动开场，上海市人工智能行业协会政企服务部部长、时空 AI 专委会负责人张婉 为本次活动致辞，为在线听众介绍了上海市人工智能行业协会和上海市自动驾驶主要政策。在上海市经信委指导下，上海市人工智能行业协会于 2020 年 7 月第三届世界人工智能大会上正式揭牌，是唯一代表上海市人工智能行业性质的非盈利社会团体，此外还牵头承担上海市人工智能地方标准和人才评定的具体工作。为助力自动驾驶商业化落地，上海积极推进自动驾驶法律法规的制定与完善。今年，《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》 正式实施，明确了下一个阶段率先开放封闭场景测试；浦东新区先行推出人工智能法规，明确了无人驾驶细则，为包括多场景无人物流在内的第一批无人驾驶应用落地提供了明确指示。上海推进智能网联汽车示范应用，依托嘉定、奉贤、浦东及临港地区的区位优势，以智能物流、智能配送、智能作业、智能出租和智能公交为主要场景，加快推进智能网联汽车规模化、准商业化、共享化应用。具体到物流场景，上海的洋山港无人码头、临港无人物流测试都在逐步推进。
张婉介绍，从下周一（7 月 18 日）开始，东海大桥将开放一条车道，专门用于自动驾驶的测试，协会正全面配合法律法规落地。此外，继去年发布《上海市人工智能百个应用场景体验手册》后，今年9月的世界人工智能大会上将看到更多上海市人工智能生态的全面展示，欢迎大家继续关注。
上海市人工智能行业协会政企服务部部长、时空 AI 专委会负责人 张婉
飞步科技联合创始人兼 CTO 杨政分享的主题是《无人驾驶在港口落地的技术挑战与应用实践》，他梳理了国内港口智能化的发展历程和现状，详细分析了无人驾驶在混线作业、定位等领域面临的挑战，结合宁波舟山港、南通港等国内大型港口真实案例分享了飞步科技的商业化应用实践。杨政认为，国内港口无人驾驶正在由自动化进入到智能化的全新阶段。相比自动化方案，智能化方案具备成本低、环境依赖小、强自主规划、强容错和高成长性等显著优势。全球范围内港口智能化的发展历程也清晰地表明，智能化方案更有利于解决混线、效率等核心痛点，更加适应传统码头改造升级的需求。杨政预测，数字化智慧港口建设将在 2024 年迎来全无人规模化运营的大范围落地应用。飞步科技面向港航产业，提供自动驾驶车路云一体化智慧港口水平运输解决方案，无须对码头进行基建和工艺改造，适配集卡、平板车等多种设备。其中车端无人驾驶系统支持近 200 种港口作业工况；路端智能调度为车云端提供超视距感知增强信息，有效解决“不必要等待、不合理绕行”等难题；云端智能调度平台通过对设备及车队的全链路管理，做到全局最优资源分配及路径规划。车路云一体化协同作业平台瞄准“降本增效”的目标，支持智慧港口加速进入“全无人驾驶、全场景感知、全链路调度”的全新阶段。
飞步科技联合创始人兼 CTO 杨政
北京主线科技有限公司合伙人、前瞻院院长王超分享的主题是《商业化渐入佳境，智能卡车构建网络化人工智能运输系统》，他分析了卡车自动驾驶存在的挑战，讲解了主线科技的“技术+产品+运营”产业生态。卡车自身存在重量级挑战，针对卡车视野盲区大、制动距离长、振动干扰强、控制难度大四大难题，主线科技分别做了多视角传感器融合覆盖盲区、鲁棒多传感器位姿估计算法、超长距离高清感知算法和模型自适应规划控制技术等研发工作，专为卡车研发设计的 L4 级自动驾驶解决方案——人工智能虚拟司机 AiTrucker。该方案融合了车规级硬件系统与车载软件算法系统，包括两种不同的方案形态—— FL4 （Full L4 Autonomous Driving）和 CL4 (Collaborative L4 Autonomous Driving)。在当前状态下，释放 CL4 系统在开放道路上积累更多场景数据，通过数据赋能，驱动 FL4 系统完全无人驾驶能力升级；同时释放 FL4 系统在封闭港口园区场景下开展成熟商业化运营，通过技术赋能，满足 CL4 系统量产与开放场景下的商业运营。让 AiTrucker 跑起来，让技术形成循环迭代，实现系统更高效的自我进化。现阶段，主线科技正以自动驾驶卡车为引擎，深耕于港口物流枢纽与高速干线物流两大场景，未来将推进建设网络化人工智能运输系统 NATS，真正做到以人工智能技术赋能大物流运输，变革物流运输产业，实现降本增效。
北京主线科技有限公司合伙人、前瞻院院长 王超
伯镭科技自动驾驶产品解决方案总监赵新寰分享的主题是《自动驾驶和新能源矿车普及加速露天矿山的智能化电动化进程》，他介绍了露天矿山生产行业痛点、市场和政策等情况，结合产品和案例展示落地应用现状，并重点分享了最新的“5G 零碳智能露天矿山”。当前矿山行业面临的主要问题在于，如何在保障产能的基础上，提升效率，大幅降低安全事故隐患以及日益升高的用工成本，并且在生产中节能减排，实现国家碳中和碳达峰的目标。自动驾驶技术落地中，还面临矿山露天的作业环境恶劣、自动驾驶传感器受粉尘等作业环境影响大、矿车体型大存在感知视野盲区、非铺装路面导致车体剧烈颠簸以及传感器能力受限、道路复杂工况和装卸点变化多等具体问题。伯镭科技将无人驾驶技术与新能源矿车相结合，通过单车自动驾驶技术、基于 5G 通讯的远程遥控技术以及云端调度算法，实现露天矿山场景下的绿色无人智能采运作业，并达到提升矿山采运效率、降低安全隐患及降低矿山碳排放的目标。其中，基于 5G 网络搭建远程驾驶、远程遥控的矿山智能座舱，让驾驶员在舒适环境下对矿卡、挖机等进行远程控制，可以实现一个智能座舱跟踪接管 5 辆矿卡，在允许远程驾驶的条件下进行去安全员运输。
伯镭科技自动驾驶产品解决方案总监 赵新寰
在分享会的最后，杨政、赵新寰与特约嘉宾宏景智驾战略与业务拓展副总裁 杨武围绕「无人化时代，多场景物流的机遇和挑战」主题，进行了精彩的圆桌讨论，形成了以下多个观点：
干线物流自动驾驶商业化障碍，可能包括三个层面：一是技术层面，让 L3 级别自动驾驶落地，目前整个产业链成熟度以及大规模商业化应用的支撑还比较薄弱；二是法规层面，真正能够允许 L3 甚至以上级别自动驾驶车辆上路的法律法规还未出现；三是商业化层面，跟技术层面是捆绑的，技术要做到完全胜任，为物流车队、个体司机等终端用户实现收益。
无人驾驶干线物流主要有两类玩家，一类是直接路径，产品直接从 L4 或者从 L3 开始做起。在现有技术产业链成熟度以及法律法规达不到支撑作用的情况下，怎么实现可持续发展是他们面临的挑战。另一类走渐进式发展路线，产品功能从省油、省人再向完全接替人发展，任何场景内的高等级自动驾驶落地，最终都需要大量数据支撑，通过渐进式路线低成本获得大量数据，先让车辆跑起来实现部分功能和收益，再在车队规模逐渐壮大过程中快速建立数据壁垒，对企业而言更具有可持续性。
要形成自动驾驶商业闭环。自动驾驶技术企业当前不仅注重技术开发，还在积极跟场景方深度绑定。不管是港口还是干线物流，规模相比乘用车至少少了一个数量级甚至两个数量级，因此特定场景的解决方案的商业价值或者市场空间有限。那么在运营过程中，把自动驾驶技术变现，把价值创造出来，是当前行业努力的方向。
在港口场景中，强调“车路云一体化”，因为一方面车辆需要关注行驶道路上的其它作业车辆，但是受港口狭窄道路空间和车辆基本等宽的限制，车辆为确保通过性不能在横向上接入更多传感器，需要道路信息帮助车辆撞开视野盲区；另一方面，港口车辆和设备是固定编组的，需要综合订单、车辆、设备进行全局最优分配以达到更高效益，因此需要云端信息的接入。
在矿山场景中，无人驾驶的经济性取决于无人化车辆编组数量。从整体经济性来看，编组越多，无人驾驶的经济性越好。从节省的人力成本来说，当前只要运行一个编组，就能够从成本上做到基本持平或者略有盈余。
此外，嘉宾们输出了大量行业洞察与前沿观点，期待可以促进无人物流持续发展。更多详细内容可以通过直播回放了解。
圆桌对话
机器之心将联合上海市人工智能行业协会，围绕人工智能产业重要议题持续推出精品系列线上直播活动，欢迎大家持续关注。
