2月10日，加州交通管理局（DMV）发布了2021年全年自动驾驶数据。根据规定，DMV颁发的自动驾驶测试许可证持有公司每年1月1日都要提交年度报告，包括车队数量、车辆细节、测试总里程、脱管总数及情况等。加州作为世界上最受瞩目的自动驾驶路测地区，这份报告也被认为是全球自动驾驶企业的成绩单。
数据显示，2021年度自动驾驶路测里程达到410万英里（约643万公里），相比上一个报告周期增加200万英里（约321万公里），中国与美国头部自动驾驶公司依旧占据排行榜前列。
总里程翻倍，达到410万英里
目前，有50家公司拥有在加州测试自动驾驶汽车有效许可证，其中7家公司有无人驾驶测试许可证，而有28名许可证持有者称，近期并未在加州公共道路上进行测试，因此未提交数据。
在其余已提交数据的公司里，Waymo超越Cruise成为总路测里程最出色的公司，达到2325842英里，甚至接近Cruise的三倍。
两者的差距主要来自于Waymo车队数量的扩充，2020年其以239辆车跑了628839英里，2021年则直接增加到693辆车。Cruise 2021年与2020年的差距则不是非常明显，其在当年以137辆车跑了约770049英里，超过Waymo约141210英里，但在2021年仅增加1辆车，里程数提升到876104英里。
中国的小马智行、文远知行、AutoX、滴滴自动驾驶、元戎启行、轻舟智行、百度分别排在第3、7、8、9、11、16、20名，小马智行去年在加州的测试总里程达到了305616英里，文远知行达到57966英里，AutoX达到50108英里，滴滴自动驾驶达到40745英里。
其中，百度和AutoX已在2020年获得全无人测试牌照，文远知行和小马智行在2021年获得，但小马智行因为去年10月28日的一起事故被吊销全无人测试牌照，只能进行有安全员的自动驾驶测试。
尽管从数据来看，小马智行、文远知行、AutoX、滴滴自动驾驶等公司相比2020年都有数倍的里程进步，但同时还需要注意到，这些数据已经不能真实反映各家的真实工作。比如，Waymo在凤凰城、底特律以及加州到德州的Waymo Via运营数据不在DMV报告之内，百度、AutoX等中国公司更是早已将测试重心放回国内。
目前，AutoX的Robotaxi车队数量已超1000辆，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶Robotaxi车队；百度Apollo自动驾驶累计测试里程已超过1000万英里，还规划未来三年内在30个城市部署3000辆无人车，为300万人提供服务；滴滴自动驾驶也从2020年6月起在上海开启载人测试，去年在上海的测试里程较也相比之前扩大近10倍。
事实上，自动驾驶公司归回中国测试已经是大势所趋。如今自动驾驶已处在向产品化、商业化过渡的阶段，国内复杂的交通场景和道路环境，不仅利于自动驾驶技术的研发验证，新基建和各地政策的完善出台，也在不断创造更好的发展条件和环境。
依旧存在争议的MPI
平均接管里程（MPI）目前仍是自动驾驶核心衡量指标之一，这是根据全年测试总里程和接管数计算出的每两次人工接管之间的平均行驶里程，也是被行业广泛采用的评估安全性和自动驾驶技术能力的主要指标。DMV要求所有自动驾驶测试者都要提交MPI年度报告，并列出脱离的原因所在。
但是，自DMV 开始公布年度MPI数据以来，业界对其抵触情绪也一直在加剧，主要原因是车辆脱离自动驾驶的原因和环境不同，并不是每一公里的路测都是等价的。
比如，Waymo曾因为感知系统无法正确检测到物体而脱离，而百度Apollo由计划差异导致脱离，两者不能直接相比。此外，在密集城市环境中测试的自动驾驶系统，也可能比在空旷高速公路上测试的同一系统更频繁地脱离，但这种脱离数据并不能准确地反映系统的安全性，也不能公平的比较。
DMV今年公布数据依旧引起了广泛的争议，MPI排名第一的AutoX已经达到了50108英里（约80641公里），而2020年第一的Waymo仅有29945英里。在AutoX之外，Cruise、滴滴自动驾驶、Argo也都在2021年超过了这一数据，其中滴滴2020年还只达到了5201英里。
与之对比鲜明的是，2019、2020年MPI里程高速增长的Waymo，在2021年平均接管里程直接下降至7965英里，车队规模和测试里程的显著增加，可能是导致其更频繁面对复杂道路情况，更频繁地脱离的主要原因。
根据公开信息来看，当前大部分自动驾驶公司的感知方案也趋于稳定。除了小马智行与元戎启行公开表示将放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达外，其它头部玩家均选择至少以一个旋转式激光雷达，作为主要的自动驾驶传感器。
不出意外，DMV公布2021年MPI数据后，依旧在网络上引起风波。福布斯（Forbes）高级撰稿人Brad Templeton发文指出，每个团队对于脱离驾驶的定义不同，这也造成了MPI往往也因此不具备客观性，很难从这一点上判断一家公司是否优于另一家公司。
另一方面，公开数据也一直是自动驾驶公司比较敏感的问题，Waymo最近还起诉了DMV要求保留有关如何处理某些自动驾驶车辆紧急情况的隐私信息。实际上，自动驾驶公司常被人视作信息的黑匣子，大多数公司都会在严格控制环境因素的情况下展示技术，并对重要指标严加保密。
比如，Waymo公布的10万公里47次事故，就经过严格的内部审核筛选，而在最近一次接到查看无人驾驶许可证的申请时，Waymo还交出了一份几乎都被涂黑的材料。
Brad Templeton也在文中表示，有些数据不好看的公司不一定就做的不好，但我们无法获得他们的细节。
参考链接：
https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/disengagement-reports/
https://www.theverge.com/2022/1/28/22906513/waymo-lawsuit-california-dmv-crash-data-foia
https://www.theautochannel.com/news/2022/02/09/1104752-autonomous-vehicles-traveled-over-4-million-miles-california.html
https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/02/09/california-robocar-disengagement-reports-tell-us-a-little/?sh=49d68aa42b33
