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全球「最轻」人形机器人,成都造!仅25公斤,能换鞋、递药、冲咖啡

AI好好用报道

编辑:杨文
谁说机器人一定得像人?

大部分人眼中的人形机器人,就是有胳膊有腿,外观动作像个人。

但是,近日亮相的「贡嘎一号」人形机器人,重新「定义」了人形。

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它长得有点好玩,脑袋是个四四方方的小盒子,躯体像根晾衣杆:

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胳膊是个可夹取的机械臂:

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腿脚则像个带轮子的扫地机器人:

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搞机器人的都知道,人形机器人的手部和腿部运动控制一直是大难题。

为此,不少生产厂商费尽心思。

而「贡嘎一号」这捷径走得,多少有点大胆。

不过,它胜在性能强悍,一面世就创造了多项纪录:

全球最轻量的人形机器人;

拥有全球最长的续航时间;

最高负重比高于业界平均水平 5 倍以上。

它可以在房间里自由移动:

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能拿遥控器:

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收拾客厅的玩具,丢垃圾:

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甚至给生病的主人端水递药:

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这人形,多少有点牵强啊

这个长得不像人的人形机器人,是个四川娃,由成都人形机器人创新中心研发而成。

据称,它是国内唯一、全球唯三,拥有人形机器人「最强大脑」的超轻量级人形机器人整机产品。

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啥叫超轻量级?

就是机身自重 30KG 以内,续航 6 小时以上,负重比(最高负载 / 机身自重)达 0.1 以上。

而「贡嘎一号」整机重量仅为 25 公斤,远低于业界整机普遍的 60 公斤 - 250 公斤的范围。

同时,它最高作业高度为 1.6 米,最大臂展 1.1 米,最大负载量达 5.5 公斤,负重比达 0.22,全球最高。

此外,它还拥有全球最长的续航时间,长达 8 小时,算力达到 200 TOPS。 

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贡嘎一号还内置多模态模型,相当于机器人的「大脑」。

人类指令一到,它就通过「大脑」的学习思考,进一步解析指令、规划路径,最后付诸行动。

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比如,下班回家后,主人只需说一句:我回来了!它就能送上问候,并拿出拖鞋:

图片(动图为1.5倍速播放)

自主观察环境,识别杂乱堆放的鞋子,并排列整齐:

图片(动图为2倍速播放)

再比如,让它取一瓶冰镇无糖饮料。

该机器人先通过提取关键词「冰镇」,推理出应该去冰箱里寻找;又根据「无糖」,读取饮料瓶身文字;然后用抓夹打开冰箱门,取出饮料:

还能冲咖啡:

图片(动图为倍速播放)

以及整理床铺:

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(动图为倍速播放)

-2-

科技向善

最近,韩国科学技术学院(KAIST)推出了一款外骨骼机器人,名叫 WalkON Suit F1。

这款机器人专为完全瘫痪者设计。

个子大约是半个成人那么高,有两只笨重的大脚,腿部还有膝关节和踝关节,可以弯曲和伸展。

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与传统外骨骼机器人不同,它能够像人形机器人一样,走到患者身边。

这主要得益于关节处的电机和减速器,这些部件帮助驱动腿部的运动。

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别看它走得缓慢,还摇摇晃晃的,其实稳得一批。

它可以主动控制其重心以抵抗重力,即使用户用拐杖使劲推它,它也能保持平衡而不倒下。

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它采用前部对接方法,患者可以保持坐姿,外骨骼自行包裹在患者腿部和身体周围。

整个过程不用从轮椅上下来,也无需别人帮忙。

图片(动图为倍速播放)

在外骨骼机器人的协助下,患者完全可以直立起来,并解放双手:

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即使扔掉手杖,患者也能自由行走:

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此外,它还安装了用于障碍物检测的视觉识别系统,以及用于神经网络应用的 AI 板。

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这款外骨骼机器人还在机器人技术竞演大赛「Cybathlon 2024」上获得冠军。

该比赛每 4 年举行一次,有着「半机械仿生奥运会」之称。

这也是 KAIST 继 2020 年之后的第两次夺冠。

比赛中,WalkON Suit F1 仅用 6 分 41 秒,就完成了在狭窄椅子间侧步、移动箱子、没有拐杖自由步行等六项高难度任务。

参考链接:

https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=40910

https://www.youtube.com/watch?v=3ASAtvkiOhw

视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/_O2YPm5I3sNQNev-910bpg

以后我们会带来更多机器人的消息,也欢迎大家进群交流。

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