作者 / Carlos
「我觉得智能汽车的产业变革不会一蹴而就，苹果汽车的推出，可能会是一个真正大幕的开启。」地平线创始人、首席科学家余凯在车云与移动出行创新智库联合打造的「数智·云游 | 寻找智能汽车中国方案」首站活动上表示。
（地平线创始人、首席科学家 余凯）
余凯表示，智能汽车的变革和手机类似，目前还是处在初期发展的阶段，这种状态将持续到真正定义这个市场的企业出现。而在现阶段，特斯拉虽然是最领先的，但是还达不到定义行业标准的水平。
短期内不会出现智能汽车「样板房」
「划时代的智能汽车样板房」是余凯认为智能汽车大幕拉开的一个标志，智能驾驶、智能交互都要有革命性的进步，消费者不会去记ICC、ACC这样具体的功能，但有完整的体验变革印象会非常深刻。就如同智能手机时代一样，将主要的使用场景从通讯、搜索，变成了刷抖音、玩游戏等，引领了深刻的革命。
余凯表示，现在的智能驾驶功能列表，往往能列出ACC、AEB等二三十个名词。但这会让消费者非常费解，没有真正从用户体验的角度去思考。
另外，智能驾驶和智能交互目前也是独立的两部分，但未来应该相互协同，走向人车路三位一体的互动式体验。从用户角度来说，关注的是一个完整的智能交互体验，而不是某个功能，或者智能驾驶、智能座舱的某一部分。
余凯还举了个例子，路口前车起步，如果红灯时在做其他事情可能不会注意到，但通过智能驾驶系统和DMS驾驶员监控系统的配合，可以同时监测到前车和驾驶员状态。如果驾驶员在观察前方环境，车辆不会发出任何提示，如果视线在其它方向，就会通过相关的提示，告知用户前车已经起步。
但余凯认为，真正划时代智能汽车的出现，可能距离现在还比较遥远：「我以前觉得2025年可能是一个标志，最近了解到苹果汽车可能在2026年、2027年推出，这或许会是一个真正大幕的开启。」
余凯随后补充道，智能汽车的产业革命，并不一定是苹果引领的。只是觉得苹果对此有着天然的感觉，前两代革命其实都是苹果引起的，也非常擅长做GUI图像用户界面这些事情。
此外，余凯还表示智能驾驶虽然是非常关键的一部分，但不代表要把方向盘完全拿掉。作为一个to C的产品，保留方向盘意味着是人在主宰车辆，取消后车就变成了人的主宰。从这点来说，取消方向盘是反人性的，一切产品应该以人的价值为核心。
虽然要保留方向盘，但余凯认为智能驾驶仍需要达到一个极高的水平，至少在高速、城市快速路等封闭道路上，做到非常放心的无人驾驶。余凯还以自己上班举例：「比如，我在北京上班50分钟的路程，有将近40分钟是在五环和G7高速上。智能驾驶要是能在这一段让我放心的做其他事情，就已经觉得很开心了。」
不过，余凯还提到，如果智能汽车是非常长的一个赛道，有足够的黏性让雪球越滚越大，也是一件好事：「如果可以一直搞到2040年，然后再收官，说明大家平时能悠着点干，长期享受这个大赛道的增长。」
黑盒交付是在走向「死胡同」
创建协同生态、开放...也是余凯不断提到的一点：「成为一个开放生态的平台，不仅是我们在帮大家，大家也在帮我们。大家把对于工具链、对于芯片的算法支持反馈给我们，汇聚在一起就很有价值，一方面让地平线本身的工具链、芯片架构更加健壮，另一方面也无形中构建了彼此协同创新的机制。」
余凯表示，地平线的初心就是做「一个机器人时代的计算平台」，在汽车产业链里的定位是Tier 2，提供芯片和芯片上层的工具、软件和算法，支持合作伙伴成就主机厂，给用户创造价值。
目前，地平线已构建出了以「芯片+工具链」为核心的开放技术平台和完整的开发环境。其中，地平线天工开物AI芯片工具链，提供从软硬件开发到应用落地的完整开发工具；地平线艾迪AI开发平台，能够为智能汽车AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、管理与性能分析等能力。
「我们希望可以作为智能汽车时代，以及整个智能机器人时代的一个数字底座，然后跟大家一起把这个底座打得非常扎实。」余凯表示，地平线通过开放生态，被大大小小的合作伙伴需要，可以持续获得价值。反观Mobileye不开放的垂直模式，实际是一个越走越窄的死胡同，对于客户和消费者的价值都比较有限。
在开放方面，地平线共推出了三种合作模式，用以满足不同用户的需求：
- 英伟达模式，地平线提供BPU、SOC以及操作系统OS，客户可以在这个基础上进行自动驾驶软硬件系统和整车的开发；
- Together OS模式：地平线提供BPU和SOC，将DSP底软等开源给合作伙伴，让合作伙伴底层软件搭得更快，这也是地平线当前的主流合作模式；
- BPU授权模式：让客户基于BPU架构自行设计专用芯片，支持有条件的合作伙伴、愿意有更大差异化的合作伙伴做自己自动驾驶的芯片。
此外，余凯还谈到了Mobileye将感知和规控全栈黑盒交付的模式，他表示，这种合作模式过于局限，已经不适用于当前的市场需求，地平线只提供感知，但不会提供规控。
基于地平线模式的快速开发落地
「利他比利己带来的能量感更足，整个价值流、能量流的正向循环，让地平线非常有干劲，也让整个行业可以更快速地发展。」余凯表示，当技术发生变革的时候，往往是快鱼吃慢鱼的时代，地平线搭建起的开放生态，实际也对很多国外芯片公司增强中国的服务能力，起到了一定贡献。
地平线认为，给行业创造的价值，解决的难题是在于软件开发的效率。计算芯片以外，地平线还要提供参考算法与工具链来加快行业的迭代效率、降低软件开发成本，完成价值闭环。
通过地平线的开放生态，鉴智机器人、轻舟智航、智驾科技MAXIEYE等合作伙伴，均实现了产品的快速落地。
（鉴智机器人联合创始人 都大龙）
鉴智机器人联合创始人都大龙提到：「基于地平线的平台，鉴智的自动驾驶方案只用了7天。」目前，鉴智机器人已经成为首批基于征程5（J5）实现自动驾驶系统解决方案的公司，推出了基于单个J5芯片的L2++级7V5R自动驾驶量产方案，以及7V5R加上360环视的双J5芯片11V5R方案。
都大龙介绍，鉴智机器人在J5侧进行的感知和融合预测、MCU侧规划控制，全流程延迟都小于110毫秒，实时性非常强；「2路前视8M」+「4路周视2M」+「1路后视2M」，感知帧率30fps，BPU利用率>80%，做到了非常高的算力利用率，同时系统CPU占用还小于50%。
另一方面，轻舟智航也仅用3个月的时间，打造出了基于J5的高速+城市 NOA 场景自动驾驶方案（L2监管标准），最近已发布了该方案测试车行驶的demo。根据规划，这套系统将在今年三季度正式开展路测，2023年达到量产水平。
（轻舟智航联合创始人、CEO 于骞）
轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示：「之所以能在如此短的时间内取得重要落地成果，主要得益于地平线提供的高效易用的开发工具链，不仅极大地缩短了量产时间，而且节约了大量的人力物力成本，帮助合作伙伴降本增效。」
