「我们做出了巨大的让利，并期望有激光雷达版本能在20万这一级别车型中出现。」小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在P5上市活动中表示。
小鹏P5是首款搭载激光雷达的量产车型，该配置的入门车型是550P，补贴后售价19.99万元，最入门的460G补贴后售价还低至15.79万元。
在今年的上海车展上，宣布将与大疆合作的上汽通用五菱，曾喊出「人民的智能驾驶」的口号。而大疆自身提出的优势，也是「低成本、高性能」。小鹏P5采用的Livox HAP激光雷达，正是由大疆旗下的览沃科技所研发，其低成本优势是这次能够量产装车的关键。这款雷达所采用的非重复式扫描，极大减少了激光发射接收器数量，大幅降低成本、重量，以及对焦与标定的复杂度，这也是其能够实现量产的关键。
低成本激光雷达量产装车
新增城市NGP功能
P5是小鹏唯一提供XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统的车型，但目前仅是提前预装了XPILOT 3.5的硬件，软件部分预计到2022年初通过OTA上线，而且需要另外付费获得全部功能。
根据本次活动公布的信息显示，仅有定位最高的两款P系列车型支持XPILOT 3.5，软件的标准购买费用为4.5万元；中配的两款E系列车型提供XPILOT 3.0硬件，软件的标准购买费用为3.6万元。
XPILOT 3.5采用以激光雷达+摄像头为核心的混合感知方案，共有32个传感器：2个激光雷达、13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。另外，该系统还配有卫星导航系统GNSS+惯性导航IMU融合定位方案、Xavier超级计算平台等。
相比3.0版本，XPILOT 3.5最大亮点是扩展了城市道路辅助功能，这正依靠新增的2个Livox HAP激光雷达。激光雷达的最大优势是可以实现较大测量范围内的3D立体探测，这正是在自动驾驶辅助系统面对复杂城市环境的难题之一。小鹏P5将2个激光雷达放置在前保险杠传统雾灯的位置，用以提升最重要的前向感知能力。HAP激光雷达对低反射率物体的探测距离可达150m，横向视场角120°，角分辨率0.16°×0.2°，点云密度等效于144线，空间分辨率很高。HAP能够成为最早被量产应用的车规级激光雷达，低成本优势是最关键的因素之一，这主要得益于它所采用的非重复式扫描方式。传统机械旋转式激光雷达通过电机带动整个激光头做圆周运动，环绕分部的激光呈360°旋转扫描，而HAP是通过旋转的棱镜折射激光，改变光路使其扫描到更多地方。机械旋转式激光雷达依靠增加收发模块的数量实现高线束，元器件成本极高，还有复杂的光路调试、装配过程。HAP激光雷达通过双楔形棱镜扫描器，极大减少了激光发射和接收的线数，大幅降低了成本、重量，以及对焦与标定的复杂度。这种方式可靠性更高，无需人工校准，也不会漏扫，但缺乏实时性，点云密度会受扫描时间影响，需要时间来扫出足够大的范围，而多线机械旋转式激光雷达则会保持稳定的点云密度。非重复式扫描方式的点云特点是花瓣形分部，中间的密度最高，周围逐渐较低，这意味即使中央可以获得更即时的点云数据，变相减少中央的积分时间。但这种扫描方式也将使点云分布不同于机械式激光雷达，需要进行算法适配。据大疆表示，这款激光雷达能在0.1秒的积分时间下，可以做到等效144线水平。全局定位对于高阶自动驾驶来说必不可少，小鹏P5采用卫星导航GNSS+惯性导航IMU构成的融合定位方案，同时配有高精地图，官方表示可以做到亚米级定位精度。卫星导航GNSS对车辆位置进行全局锚定，惯性导航IMU可以利用测得的运动体航向角和速度，在本地推算车辆当前位置，补偿遮挡、地下车库或隧道等弱信号环境的定位，配合高精地图、以及多传感器的融合，确定与周边物体的相对距离位置关系。在这次活动上，小鹏仍未对高精地图的背景做出更多介绍，但可结合此前消息推测，P5可能不会再向供应商采购地图，而是利用资质自行采集。今年年中，小鹏以2.5亿元通过智途科技的破产程序收购其100%股权，因此也获得甲级地图资质，这是采集、制作导航电子地图必要条件，可以为高精地图和高阶自动驾驶的研发提供更多便利。小鹏在向港交所提交的招股书中提到：「收购智途科技将有助于其自动驾驶技术研发，当中涉及收集及处理中国的地图数据，因此须拥有测绘资质证书。」目前，P5虽然已经正式上市，但XPILOT 3.5软件部分的OTA上线时间是2022年初，这也给小鹏提供了相对宽裕自研时间。城市NGP是XPILOT 3.5功能层面的最大进步，可以根据导航路线，实现红绿灯路口通行、跟车、超车、环岛通行等辅助驾驶能力，扩充了城市间的应用场景。虽然系统的功能水平可能仍会限制在L2+，但使用场景的扩充，可以给驾驶体验带来更好的升级。而且，作为全栈自研的产品，小鹏P5的城市NGP特别针对国内路况进行了标定，提供的加塞预警、后向横向来车预警、城市开发道路遇到慢车过静止车辆可自行变道等功能，可以使其有能力应对一些常见的特色路况。XPILOT 3.5同时也借助全新的感知方案，给原有功能带来了升级。高速NGP-L可以更早识别加塞车辆，提升拥堵路况下的跟车能力；VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能，可以根据预存路线，自动跨楼层行驶至车位并完成泊车，期间还可应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭等复杂场景。智能化、舒适空间，被小鹏P5视为挑战燃油车的关键。除了XPILOT 3.5以外，小鹏P5还采用了当前最新的高通8155芯片，也就是消费级芯片855的车规版本。不仅是首次应用7nm制程，CPU还从4大核4小核改为1超大核3大核4小核的创新结构，整体性能相比老款820A提升3倍。Xmart OS 3.0车机系统可借助8155芯片，做到1秒亮屏。同时，通过行业首用F2FS闪存友好文件系统，还能将随机读写速度提升70%左右，语音识别能力也有所增强。此外，小鹏P5还提供了手机蓝牙钥匙，可通过多蓝牙定位判断用户位置，蓝牙识别最远距离可达30m，实现近车自动解锁并启动车辆，离车自动闭锁；进入车辆踩刹车，可以直接启动车辆，车机系统自动登录账号。扩展使用场景是小鹏P5打造舒适空间的途径，这一方面基于整车智能化系统的协调，以及前排座椅全平放倒之类的结构优化，另一方面来自P5所提供的选装硬件。小鹏想要借此和传统车型形成足够差异。P5通过将定制幕布悬挂在车内后视镜，后排安装车载定制投影仪，可以让车内空间变为电影院。小鹏还为这项功能设定了一键语音和触控指令，自动将主副驾座椅放平、中控屏亮度调暗、空调设为Auto档等。躺姿是保障舒适的基础，前排座椅可全平放倒与后排坐垫衔接，变为大床模式，即使不在电影院模式下，也能作为一个便捷的午休功能。另外，还可以通过购买睡眠套装，获得配套按照的气垫、遮阳帘、床单、枕头和棉被。小鹏P5还提供了太阳能智能车顶，可在行驶期间为低压车载电器供电，停车状态下为车内通风降温，保障夏天高温后进入车内温度不至于过高，该系统的最大发电功率为60W。续航方面，小鹏P5提供3款电池组选择，NEDC综合续航460-600km：600P搭载71.4kWh三元锂电池组，NEDC续航里程为600km；550p、550E、550G搭载66.2kWh三元锂电池组，NEDC续航里程550km；460E、460G搭载55.9kWh磷酸铁锂电池组，NEDC续航里程460km。单以续航里程来说，600km已经达到了足够的水准，再增加续航只是边际效用递减的过程，快充才是解决里程焦虑的关键。600km续航版本30%-80%的快充时间是38分钟，如果主要在城市使用，基本不会因充电产生太多额外负担。另外，小鹏P5还全系标配了热泵空调，可以大幅减少非超低温环境下的暖风和电池加温能耗。据官方信息显示，智能热管理温控系统可在-30℃~55℃范围内正常工作，给车辆带来足够大的适用范围。激光雷达、智能化升级、多使用场景，让小鹏P5具备了在同级中出圈的潜力。市场年轻化转向正在加速，汽车形态也在发生变化，小鹏P5摸准的新生代消费者的脉搏。但在当前选购的环境中，充电、续航仍是能否替代燃油车的关键考虑因素之一，小鹏P5能否完成心中所想，仍有待市场验证。
