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杨雪作者

这家来自俄罗斯的外骨骼康复机器人公司,如何将产品落地中国

我国每年因为卒中、脑瘫、意外导致瘫痪无法行走患者不计其数。据统计,我国每年脊髓损伤患者约有530万人,脑瘫患者600多万。近3亿老年人口中,其中20%有行动障碍。

但比意外更可怕的是他们的生存状态。大量的下肢运动障碍患者没有接受康复治疗。而这一方面是因为意识淡薄,另一方面则是因为康复资源的稀缺。

相较于康复医学发达的国家如美国,我国康复机构和人才都存在巨大的缺口。国内的康复治疗师只有11000人,而美国有超过20万名康复治疗师。国内的康复诊所只有屈指可数的50家-60家,而在美国大约有3万家到7万家。在照护人员方面,国内已产生了高达700万人的护工缺口。

人力资源大量短缺的缺口,需要一场“机器人革命”来填补。

针对这一缺口,权威杂志《经济学人》曾发表文章《照顾祖母的机器人》,文章指出面对人口老龄化,世界需要一场“机器人革命”。通过机器人的协助,老人将获得更长时间的独立生活和行动能力,也有助于缓解孤独感并减轻痴呆症的影响,还能让在养老院里照顾老人变得更容易。

国际机器人联合会(International Federation of Robotics)声称,2018 年售出了约 2 万台针对老龄化的机器人产品,包括医疗机器人、残障辅助机器人、以及外骨骼机器人等。而这一数据占比尚不足工业机器人的5%,还有较大的市场潜力有待挖掘。

在这些机器人中,外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算技术,患者在穿戴了外骨骼机器人后,可以恢复腿部的行走能力,实现辅助出行和康复治疗的双重功能。

在这个赛道中,国内外有多家公司布局。在众多玩家中,爱布人工智能科技(以下简称爱布科技)对大家来说可能并不熟悉,它看起来像是一个行业新生儿,但爱布人工智能科技母公司ExoAtlet已经在外骨骼机器人领域研发沉淀超过15年,产品销售范围覆盖韩国、日本、中国、美国、东南亚、欧洲等地区。

随着国内外多家企业外骨骼康复机器人获监管机构批准上市,下肢外骨骼机器人已经从研发阶段进入产业化阶段。在商业化落地过程中,成本高、使用场景有限等问题成为大规模市场化的障碍。

进军中国市场,爱布科技准备如何突围?动脉网采访了爱布科技CEO柳志熙。

拓宽产品使用场景

爱布机器人是康复机器人公司ExoAtlet 在华的全资子公司。ExoAtlet成立于2014年,在创立ExoAtlet之前,核心团队已经在外骨骼机器人领域研究超过15年。

成立短短五年间,ExoAtlet已经在全球七个国家成立了分公司,在韩国、俄罗斯成立研究所。

ExoAtlet 公司的愿景是“温暖的技术”,其目标是通过可穿戴机器人,使下肢麻痹患者可以自由行走,提高他们的生活质量,使其生活面貌发生根本性的改变。

柳志熙告诉动脉网:“爱布科技的产品在引入中国之前,已经在欧洲销售多年,被欧洲下肢运动障碍人群广泛使用,从我们使用患者的数据反馈来看,康复效果是成倍地优于其他康复方式的。”

在中国市场中,爱布推出了外骨骼康复助行器EA1—家庭版和EA2—医用版。

在家庭版设计特点中,爱布产品适用症较广,产品可以应用于中风患者、sci脊髓损伤、肌无力患者三类患者。

ExoAtlet外骨骼康复机器人为下半身完全/不完全损失患者康复和行走辅助开发,机器人采用符合人体工程学的设计,佩戴机器人后几乎感觉不到重量。

在模式设定上,康复师可以为患者制定不同的模式用于康复训练,保证患者以舒适的速度行走。爱布外骨骼康复助行器采用独有的算法,使得设备运动轨迹类似于正常人的脚腕、膝关节、髋关节角度和以及施加力量程度,采用更接近正常人的步态,通过长期使用,可以加倍康复治疗的效果。

ExoAtlet为康复师设计的APP,可以及时查看患者的康复数据,并调整康复方法和训练计划。

在家庭版中,还装载了四个马达,每个马达内置感应装置,过度施加压力时将自动停止,给穿戴者更高安全保障。通过采用高容量电池,可以保证患者使用一整天。

柳志熙表示:“我们的最终目标不仅仅是让残疾人可以站立和行走,而是通过康复训练上让患者脱下机器人行走。已经证明,ExoAtlet的训练有助于心理和生理上的改变,生理上关节运动和肌肉恢复、消化及肠胃功能改善、心血管功能改善,心理上运动后满足感提高、站立带来的自尊感上升、抑郁症改善。”

以完整解决方案降低外骨骼产品应用成本

为了达到更好的康复效果,爱布科技研发了配合了外骨骼机器人使用的康复治疗体系。据悉,完整的康复体系由ExoAtlet和国内外专业医疗机构合作研发。

柳志熙表示:“大家目前可能会认为外骨骼机器人商业化落地的难点在于价格比较高。我们认为目前首先要解决的问题不在于价格,而是解决应用场景的多元化和康复体系的建设。通过完整的康复体系推广产品,扩大使用场景。以此降低使用成本。”

柳志熙向动脉网透露,接下来爱布将在进博会期间亮相医用版第二代产品,届时,将会有更多的技术细节透露。

对于外骨骼康复机器人的市场增长来说,柳志熙表示:“对于外骨骼机器人来说,其实人们高估了五年内短期内的发展,而低估了未来十年的发展。我们认为它应该是一个百年科技,在解决方案成熟后才能稳步增长。”

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辅助机器人是一种能够感知,处理感官信息并执行动作的自动化设备/机器。这种机器人用于辅助或扩展一般人类的运动和/或认知能力。面向对象可以是老年人和重度残疾人,或者单纯性辅助一般人的体力/脑力。 这种机器人设备一般强调智能化和鲁棒性维持系统的安全和灵活性,通过集成远程信息处理,机电一体化和其他技术设备(例如先进的人机界面)与人进行物理或者其他感官接触。

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康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

机器人技术技术

机器人学(Robotics)研究的是「机器人的设计、制造、运作和应用,以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理」 [25] 。 机器人可以分成两大类:固定机器人和移动机器人。固定机器人通常被用于工业生产(比如用于装配线)。常见的移动机器人应用有货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感器、反应器和控制器;另外还有能够实现感知能力的软件,比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技术都可以在机器人上得到应用和集成,这也是人工智能领域最早的终极目标之一。

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工业机器人是面向工业加工制造的可自动控制,多用途,需有三轴及以上可编程的固定或可移动机械手。其系统中包括带有执行机构的机械手以及示教控制器。 它可以依靠自身控制能力来执行预设的轨迹及动作。典型应用包括焊接,刷漆,组装,采集和放置等工作。工业机器人完成工作具有高效性,持久性和准确性。目前常用的工业机器人包括关节机器人,SCARA机器人,并联机器人和直角坐标机器人等。

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