你可以想象，你拿着一双很长、很重的筷子夹花生，花生不仅夹不起来，而且还会花费很大的力气。传统的刚性驱动器就是这样的一双筷子。而柔性驱动器就比如灵活的手指，可直接拿起花生。深圳市迈步机器人科技有限公司（以下简称“迈步机器人”）创始人兼CEO陈功以此举例解释了其康复机器人的核心技术——柔性驱动器。
迈步机器人的核心产品BEAR-H1 外骨骼康复机器人采用了柔性驱动器作为输出，拥有带动力的 6 关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态。
据了解，该公司自2016年9月由海归博士团队和资深机器人行业从业者创立，经过两年半的发展，研发团队由最初的三人（联合创始人陈功、胡峰和叶晶），扩张到现在的50余人，申请和授权专利已达73项，并且连续两年获得清科最具投资价值企业50强，国家高新技术企业。2018年，创始人陈功还获得了福布斯U30创业精英的称号。
迈步机器人是怎样快速发展的？其核心的竞争力是什么？在我国康复产业发展的初期阶段，该企业是如何助力康复场景下沉的？带着这些疑问，动脉网（微信：vcbeat）专访了迈步机器人创始人陈功，听听他的答案。
预测人体意图的外骨骼康复机器人
据动脉网文章《数十亿康复市场待激活，数十万人才缺口期待“钢铁侠”，外骨骼机器人何时能落地？》显示，外骨骼这一形态的机器人主要针对脑卒中、外伤或术后神经损伤所致肢体功能障碍患者，帮助截瘫或偏瘫的病人恢复上肢机能或下肢行动能力。
“帮助”不等于“代替”。传统的康复机器人往往代替人运动，这是康复机器人领域的为人诟病之处。陈功告诉动脉网，“代替”还是“帮助”是由“力控”决定的。康复训练是要求患者自己用力，患者自主驱动其肌肉，就像理疗师帮助患者训练一样。
陈功告诉动脉网，传统的工业机械臂（刚性驱动器），追求的是极高的位置精度，而其力控的性能就比较差。而迈步机器人的外骨骼康复机器人为了保证力控，每个关节（下肢机器人共六个关节，包括双侧的髋、膝、踝关节）处都采用了一个柔性驱动器，可在每个关节输出不同的力，帮助患者主动训练。
“如果不施加助力，患者走的就非常不好。如果施加一点助力，患者走路状态就会提升一点。助力等级是可以调节的，我们的机器人是体现这样一种助力概念。”陈功告诉动脉网，迈步机器人现在有一套算法：机器人开始给的助力不大，让患者主动行走，同时采集患者的行走轨迹。然后，将真实姿态和正常模板进行对比，得出患者的异常程度。机器人根据患者异常程度，自主决定给出多大的助力。
迈步的康复机器人除了可以判断出力度的大小，还能通过其传感器配合运动学模型来预测患者行动意图，比如患者想走还是想停？走的快还是走的慢？走平地还是走楼梯？等等。
机器人+AI+物联网，助力康复场景下沉
5G商用号角已经吹响，5G、人工智能和物联网，正在时代的路口交汇，注定会携手同行。迈步机器人借5G春风，将人工智能和物联网嵌入自己的智能康复体系。
人工智能，首先可以提升机器人的智能化程度，帮机器人“变得更聪明”。增强机器人在监测人体意图方面的敏感性，并提供更完善的解决方案。其次，迈步机器人希望利用AI，做一套对人的运动情况和病情的评估体系。由于目前患者的情况都是由医生根据临床医学的一些量表做判断，迈步机器人希望找到其映射关系，通过机器人量化传感器，进而建立一套评估体系，对病人的身体情况作出评价。
在评估体系方面，迈步机器人会在病人接受治疗的过程中采集机器人上的数据，同时采集医生给患者做临床方面的评价。然后将两组数据对比，找到其内在关系，进一步给患者作出综合评价。
评估体系建立后，迈步机器人的应用场景就可以进一步下沉。首先在一些康复不发达的地区，医生资源短缺，迈步的康复机器人就可以给出诊断结果，减轻医生诊断的工作。其次，在评估体系内，机器人会精确记录患者的训练进展。呈现的结果可以让患者和家属有直观的感受。最后，目前国内医生的经验不一，水平高低不同，导致的评估结果不同。迈步机器人评估系统通过统一的评估，减少评估偏差。
机器人的自主评估，可帮助患者的康复场景逐步从三甲医院下沉到社区、到家庭。而具体下沉的应用场景，还需要医生、家属的监控。因此物联网在此过程中显得尤为重要。
患者通过机器人进行康复训练，机器人可以根据传感器实时了解患者的情况并提供所需的康复训练。通过物联网系统，医生、患者和家属可以实时了解到患者的身体情况和训练情况，实现远程诊疗和指导。这样可以延长患者接受康复训练的时间，不再受到医院场地或床位的限制，也增加了医院创收的渠道。对患者来说，康复训练更加方便，且训练时间的加长也会带来更好的康复效果。
以柔性驱动器为核心延伸业务
据了解，迈步机器人现在已有五款产品，除了其核心产品下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1外，还有助力外骨骼机器人PB-1、TMS导航机器人、手部康复外骨骼机器人、跑台机器人moonwalker。
除此之外，迈步机器人以柔性驱动器为核心技术，也在医疗之外的领域做了一些探索。从去年下半年开始，迈步机器人为物流员研发了一款腰部助力产品。据悉，该产品已在市场上销售。接下来迈步机器也也会在工业、服务业、护理业进行一定的业务探索。
下步规划方面，迈步机器人首先深耕康复机器人本身，继续研发机器人，推进在药监局注册备案的进度。陈功预测，今年年末其下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1可拿到二类医疗器械证书。其次，迈步机器人还会继续探索智能康复系统。
据动脉网数据库显示，迈步机器人已于2017年4月完成了联想创投领投的天使轮融资，2018年5月完成了分享投资领投的Pre-A轮融资。据悉，目前，迈步机器人正在进行A轮融资。
