目标定位

目标定位任务不仅要识别出图像中是什么，还要给出目标在图像中的位置信息。简单的说，就是用一个矩形框把识别的目标框出来（有时候也有多个固定数量的目标）。一般基本思路是多任务学习，网络带有两个输出分支。一个分支用于做图像分类，即全连接+softmax判断目标类别，和单纯图像分类区别在于这里还另外需要一个“背景”类。另一个分支用于判断目标位置，即完成回归任务输出四个数字标记包围盒位置(例如中心点横纵坐标和包围盒长宽)，该分支输出结果只有在分类分支判断不为“背景”时才使用。