粒子滤波

粒子滤波器(particle filter)是一种使用蒙地卡罗方法(Monte Carlo method)的递回滤波器，透过一组具有权重的随机样本(称为粒子)来表示随机事件的后验机率，从含有噪声或不完整的观测序列，估计出动态系统的状态，粒子滤波器可以运用在任何状态空间的模型上。