麻省理工学院的 CSAIL 团队提出具有人性化触觉的抓爪
在最近发表的两篇技术论文中,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员提出了软机器人的新应用,即处理由类组织材料制成的机器的子领域,旨在应对抓取物体的挑战。不同的形状,重量和大小。一个以现有的作品为基础,该作品采用了圆锥形折纸风格的结构,旨在塌陷在物体上,而另一个则以 LED 和两个摄像头的形式为机器人抓手提供了更细微,人性化的感觉。尽管有软机器人技术的希望,但由于缺乏触觉,它们受到了限制。理想情况下,抓手应该能够感觉到它所触摸的内容并可以感觉到手指的位置,但是大多数软机器人却不能。 MIT CSAIL 小组的方法表面上解决了该问题。麻省理工学院教授兼 CSAIL 主任Daniela Rus 在一份声明中表示:「我们希望通过感受世界来看到世界。柔软的机器人手具有感应到的皮肤,使他们能够拾取各种物体,从细腻的食物(例如薯片)到沉重的食物(例如奶瓶)。」(VentureBeat)