本文是计算机视觉领域国际顶级会议 CVPR 2019 入选论文《Multi Agent Tensor Fusion for Contextual Trajectory Prediction》的解读。该论文由 MIT 支持的自动驾驶初创公司 ISEE Inc，北京大学王亦洲老师课题组，UCLA，以及 MIT CSAIL 合作共同完成。该论文主要提出了一种基于深度学习的车辆和行人轨迹预测方法，提出了一个可以保持空间结构信息的多智能体张量融合网络，在机动车驾驶和行人轨迹数据集中对模型的性能进行了验证。