为了能让机器人操作各种任务，计算机科学家经常使用被称为物理模拟器的系统来反映机器人行为将如何反映在现实世界中。然而，当涉及由柔性可变形材料制成的软体机器人时，这些模拟器不能很好地映射实际情况。这是因为可变形物体的基本物理定律要复杂得多，这也需要更多的算力来实现模拟。但在一篇新论文中，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的团队开发了一种专为软体机器人设计的新型模拟器，并且证明该模拟器能逼真地模拟各种机器人设计和形态，例如爬行机器人和四足跑步机器人。