剑桥研发有骨骼韧带的机器手,灵活弹奏圣诞钢琴曲
完美复制人类所有骨骼和韧带的机器人手来了,它是由剑桥大学的研究人员利用软体材料和刚性材料3D打印而成,能够完成高复杂度的动作,例如,为你弹奏一首《jingle bell》。这副机器人手复制了人手中的所有骨骼和韧带,但还尚未复制肌肉或肌腱。尽管与人手相比,机器人手的运动范围还是有所局限,但研究人员发现依靠手的机械设计仍然可以实现令人惊讶的广范围运动。当然了,机器人的手指不能独立灵活地移动——被称为被动运动(passive movement),但依然能够模仿不同风格的钢琴演奏,而无需改变手的材料或机械特性。这个科研结果已经被《Science Robotics》杂志报道,这可以帮助设计能够以最少的能量进行更自然运动的机器人。(新智元)