日前，软体机器人在应用中具有明显的优势：它们可以适应复杂的环境，处理易碎物体并与人类安全地互动。它们由硅树脂，橡胶或其他可拉伸聚合物制成，非常适合用于康复外骨骼和机器人外部结构。未来，人类或能部署软体生物机器人来探索偏远或危险环境。大多数软机器人由刚性的噪音泵驱动，将液体推入机器的运动部件。因为它们通过管子连接到这些庞大的泵，所以这些机器人具有有限的自主性。EPFL 软测量实验室（LMTS）和智能系统实验室（LIS）的研究人员与日本东京 Shibaura 理工学院的研究人员合作开发了第一台完全软的泵，即使电极也是柔性的。其重量只有一克，泵完全静音，消耗极少电力，它来自一个 2 厘米 ×2 厘米的电路，包括一块可充电电池。「如果我们想要驱动更大的机器人，我们将几个泵连接在一起即可。」LMTS 主管 Herbert Shea 说。「我们认为这是软机器人领域的一种范式转变，」Shea 补充道，该研究论文已发表于 Nature 杂志中。