关于自动驾驶汽车如何与人类进行互动和沟通的问题，答案仍然悬而未决。 至少自2012年以来，谷歌一直在研究这一问题，今年早些时候，Uber已经申请使用闪光灯和声音与行人交谈。 现在，美国专利局已授予Lyft一项专利，称其为自动驾驶通知系统。Lyft的解决方案需要开发预定的消息以显示在最明显的车窗上。 在一个示例中，每个窗口包括投影仪、透视屏幕或用于传达消息的另一显示设备。专利申请表示，「将这些自主提供的服务整合到一个混合的自治和人工环境中有许多挑战。」「司机和行人习惯于以特定的方式进行互动，从一些车辆中移除司机会导致不确定性和误解。」（TechCrunch）