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AI Daily 快讯 · 2019/02/15
向蚂蚁学习!六足机器人可利用偏振太阳光实现精确导航
大多数蚂蚁都是依靠信息素追溯气味痕迹来导航,但沙漠的炎热环境意味着信息素无法维持很长时间,而沙漠蚂蚁则是依赖于计步、光流、地标和太阳来进行导航。这些技术对用于探索太阳系的微型机器人来说非常适用,因为太阳系中没有GPS导航,机器人的尺寸和能源也无法支撑复杂的大型精密传感器。 在今天的《科学机器人》杂志上,研究人员讲述了如何应用从沙漠蚂蚁身上获得的灵感为机器人构建导航工具,让它在没有GPS、SLAM等复杂系统的情况下四处漫游后仍然能找到回家的路。
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