加州伯克利大学发布了其最先进的非策略无模型强化学习算法，soft actor-critic（SAC）。该算法由加州大学伯克利分校和谷歌大脑联合开发，研究员一直在内部使用它进行机器人实验。据悉，SAC 是当今最有效的无模型算法之一，使其特别适合现实世界的机器人学习。在这篇文章中，研究员将针对最先进的无模型强化学习算法对 SAC 进行基准测试，并展示一系列真实世界的机器人示例，从操作到运动。研究员还发布了 SAC 的实施，这是专门为现实世界的机器人系统设计的。