近日，英伟达在西雅图机器人实验室开发出一种新的算法 6-DoF GraspNet，其能让机器人抓取任意物体。英伟达的研究人员表示，6-DoF GraspNet 最大的优势之一在于它可以用来抓取任意物体；其次是它的模块化，这使得它可以用于各种计算机视觉应用和运动规划算法；第三，它可以跟一个模型一起使用，该模型可根据各种物体的「点云」来分配形状，而这将能确保机械臂不会跟任何障碍物相撞。据悉，英伟达计划在 10 月/ 11 月在韩国举行的 2019 年计算机视觉国际会议上展示这套 6-DoF GraspNet。