12 月 18 日消息，丰田研究院高级研发公司首席执行官詹姆斯·库夫纳称，丰田将首先在出租车等出行服务领域实现 L4 级别自动驾驶。自动驾驶电动公共汽车将于 2020 年开始封闭测试，2021 年开始公开测试，2022 年底正式上线运行。其称，「要使个人汽车实现 L4 级别的自动驾驶，还需花费更多时间。」（腾讯科技）