企查查数据显示，2019年3月1日，滴滴成立全资子公司上海滴滴沃芽科技有限公司，由北京小桔科技有限公司100%控股，注册资本1000万元，郑建强任法定代表人兼执行董事，滴滴联合创始人吴睿担任监事。该公司经营范围涉及网络技术、交通设备技术、智能驾驶汽车技术、自动驾驶汽车技术、汽车零部件技术领域内的技术开发等。这是目前滴滴出行旗下子公司中唯一明确注明设计自动驾驶汽车业务的主体。