近日，华盛顿大学的研究人员开发了一种自动机械臂，可以找出最好的方法来叉起任何形状的食物并将其带到使用者的嘴巴，这应该使行动不便的人更容易进餐。这种机器人，被称为ADA for Assistive Dexterous Arm，设计用于连接人的轮椅，并帮助他们按需进食。内置于机械臂中的是触觉传感器，可以帮助它感受到它所施加的力量，以及用于识别盘子上的物体以及将其带到可以扫描所喂食的人的脸部的摄像头处。自动机械臂用摄像头扫描盘子，找出每块食物的形状和大小。然后，它分析如何最好地对每个物体进行切割，再将其放在摄像头可以扫描用餐者脸部的位置，以便在易于咬合的范围内移动叉子。该研究发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》上。