在英文里，自动驾驶汽车可写作 autonomous cars 或 self-driving cars。然而，各大汽车制造商则想要区分上述两个词之间的不同。前者与今日所见的交通工具类似，在特定环境下接管驾驶人的控制。而后者则更进一步，方向盘掌控完全消失，而车辆在全程行驶间均会使用与前者所备有之感测器、雷达与 GPS 等相同之系统。近日谷歌旗下的 Waymo 直接选择今后不再称其自动驾驶汽车为 self-driving，背后原因更是直指 Tesla 近来惹争议的"Full Self Driving」未达全自动驾驶级别但其名称极具误导意味。Waymo 表示，公司将在今后的营销，教育和促销材料中承诺「使用更多的直白语言」。Waymo 说，这意味着该公司将不再将其车辆称为「Self-driving」。例如，该公司将其已开展了三年的公共教育活动的名称从「Let's Talk Self-driving」更改为「Let's Talk Autonomous Driving」。(The Verge)