Motional 发布扩展自动驾驶数据集, 超 14 亿激光雷达点数据标注
Scale 和 NuTonomy 大约一年前曾发布名为 NuScenes 的无人驾驶数据集,其数据彼时的规模和准确性方面据称均超过 KITTI,百度的 ApolloScape 和 Udacity 无人驾驶汽车数据等数据集。在那之后,无人驾驶数据集遍地开花,例如 Waymo 开放数据集,福特自动驾驶汽车数据集和 Lyft 的自动驾驶汽车数据集,但是 Motional(其首席执行官创立 NuTonomy)近日则希望通过发布扩展版数据集 NuScenes 来夺回桂冠。NuScenes 的这一扩展包括 NuScenes-lidarseg,改进了 1000 个新加坡和波士顿场景的语义分割,使其成为最大的公开激光雷达分割数据集之一。据 Motional 介绍,NuScenes-lidarseg 添加了 14 亿个标注激光雷达点,以比原始边界框「显著」更详细地显示车辆周围环境,从而使研究人员可以研究激光雷达点云分割和前景提取等内容。(VentureBeat)