近日，实时三维成像声呐系统研发商「宁波博海深衡」获得来自北极光创投的天使轮融资。据悉，该公司成立于 2018 年初，核心成员是中科院和某军工大学背景，在做实时三维成像声呐技术及相关产品的研发。目前，宁波博海深衡的产品为实时三维成像声呐系统。与市面上的声呐测距、导航产品相比，性能提升较大，研发难度更高。当由测距导航变为成像，就意味着需要从单个传感器、传感器阵列变为一个传感器平面，通信的信道也由几个增加到几千个，产品的研发难度大幅提升。该团队表示，目前正在研发的产品，具有完全自主产权，且可以做到大幅领先行业类似产品。