在 CVPR 2019 会议期间，百度 Apollo 在公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度 Apollo Lite。Apollo 技术委员会主席王亮表示，经过前期的技术研发投入和 2019 年上半年的路测迭代，依靠 10 相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。