据外媒报道，美国网约车公司 Lyft 将公开一整套开放式自动驾驶数据集，公司宣称这是「业内最大的自动驾驶公共数据集」，涵盖近 5.5 万张 3D 高清截图，且由人工审核员，按照图片分类进行手动贴标。此外，数据集还涵盖了 7 个车载摄像头及 3 个激光雷达所采集的数据，以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据。