机器腿能像动物进化一样来教自己走路
近日,南卡罗来纳大学(USC)的研究人员已经研发出一种由动物肌腱驱动、可以自学走路的机器腿,并由生物启发的 AI 算法控制。这些使得机器人能够通过「motor babbling」或进行重复的探索运动来发展以类似于人类的方式行走的技能。通过自身了解其结构和环境,机器人肢体可以开发自己的个性化步态,并在仅仅五分钟的「motor babbling」之后学习新的步行任务。研究人员认为,这是第一个能够实现这一壮举的机器人,并对提前开启的可能性感到兴奋。该研究发表在《Nature Machine Intelligence》杂志上。