日本警察厅于 9 月 5 日作出一项决定，在公路上进行自动驾驶实验时，原则上最高时速要低于 20 公里。此外还附加了一个条件，即车上有乘客时，不要进行急刹车。同时还新加入了针对没有安装方向盘和刹车踏板、发生紧急情况时需要乘车人员使用控制器手动操作的「特别装置汽车」的规定。