在科学机器人学的一篇新论文中，加州理工学院的一个团队描述了使用像折纸这样的折叠来创建一个灵活的软机器人。他们创造了两种不同类型的铰链，它们在不同温度下折叠，因此当机器人加热时，它会按特定顺序折叠。铰链的优点是它们允许机器人配置成不同的形状但在设定的参数范围内。其他软机器人具有难以预测和控制的斑点体，但铰链机器人仅需要在铰链的小区域中变形。（engadget）