近日，来自多伦多大学微型机器人实验室的徐天启、Jiachen Zhang 等研究人员在 Science Robotics 杂志上发表论文《Millimeter-scale flexible robots with programmable three-dimensional magnetization and motions》，研究者采用磁性材料和3D打印，开发出可控制的、只有几毫米大小的微型机器人。它们可以折叠成无数种不同的形状，这让它们能够执行抓取物品、爬行等操作。为了打造一个灵活的磁控机器人，研究人员将磁性元素钕的粒子嵌入到更柔软的材料中（比如塑料），并使用一对强力的磁铁来翻转机器人特定部位的钕的极性，使它们在磁场中发生排斥和吸引，从而实现折叠。然后，他们将紫外线照射在这些部位上，固化嵌入在里面的材料，并将它们锁定在特定的位置。