Cruise 开放分享其数据可视化工具
近日,Cruise 正与各地机器人专家共享开放数据可视化工具-Webviz 软件平台,该软件平台最初是为了使 Cruise 的工程师更好地了解每月从其自动驾驶车辆产生的 PB 级数据。该平台是一个基于网络的应用程序,面向机器人领域的任何人士开放,包括自动驾驶汽车。研究人员,学生和工程师现在可以通过将他们的机器人数据拖入 ROS 包文件来访问该工具并获得对其数据的直观观察。机器人,特别是自动驾驶汽车,可以从激光雷达,雷达和照相机等各种传感器捕获大量数据。该工具能更容易地获取数据并将其从二进制代码转换为可视化展示。该工具允许用户配置不同的面板布局,每个面板显示文本日志,2D 图表和 AV 环境的 3D 描述等信息。(Tech Crunch)