大多数机械臂是由长直管和驱动关节的某种组合构成。这不足为奇，因为我们的四肢都是以相同的方式构造，而且是一种巧妙而高效的设计。通过添加更多的直管和关节，可以增加机械臂的多功能性，但代价是复杂度，重量和成本也会增加。在 ICRA，伦敦帝国理工学院 REDS 实验室的研究人员以尼古拉斯・罗哈斯（Nicolas Rojas）为首，介绍了一种围绕可锻结构而不是刚性结构构建的机器人的设计，无需增加额外度数就能提高手臂的通用性，由此不再受制于静态管和关节，而可以重新配置机器人，以完全按照所需的方式进行设置，并可以随时随意更改。