2017 年，Geoffrey Hiton 在论文《Dynamic Routing Between Capsules》提出了 CapsNet，引起了极大的关注，也提供了一个全新的研究方向。今日，CapsNet 的作者 Sara Sabour、Hinton 老爷子联合牛津大学的研究者提出了胶囊网络的改进版本——堆栈式胶囊自编码器。这种胶囊自编码器可以无监督地学习图像中的特征，并在无监督分类任务中取得最佳或接近最佳的表现。这也是胶囊网络首次在无监督领域取得新的突破。