为了探索水下环境而又不破坏珊瑚或海洋生物，圣地亚哥加州大学的研究人员发明一项新工具, 乌贼机器人。与刚性机器人相比，软体机器人对水生生物的危害较小。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料来构建该设备，并使用部分 3D 打印和激光切割的刚性部件。该研究团队从真正乌贼的喷射推进机制中汲取灵感，以帮助机器人自行游动。机器人需要一些水进入其柔性体内，并存储弹性能量。机器人可以压缩身体以释放能量，并使用水射流推动自身。该设备可以调节喷嘴的位置，因此可以向任何方向游动探索。