当地时间 4 月 2 日，美国专利商标局（US Patent and Trademark Office）授予了苹果一项专利，名为「测量滑差和速度的仪器和方法」，旨在通过两种不同的方式，利用更多传感器解决上述问题，从而确保汽车能够平稳驾驶。第一种方法是，苹果建议在汽车底部安装两个传感器，扫描路面或地面。通过测量两个传感器的反射电磁波，系统可以产生一对「多普勒斜率」，从而确定车辆移动的速度以及角度。第二种方法是，苹果建议使用多组传感器，不止指向路面，而且指向汽车前方角度，而不是垂直方向。然后，收集的数据再与其他传感器的数据进行比较，最终用于自动驾驶系统做出决策的基础。