Waymo 与谷歌 AI 合作 使用神经架构搜索自动构建自动驾驶机器学习模型
机器之心获悉,自动驾驶公司Waymo发布新博客表示,为了使基于机器学习的解决方案适用于不同的场景和城市,Waymo 的自动驾驶团队与来自谷歌 AI、谷歌大脑的研究人员合作,在现有的 AutoML 架构上创建高质量和低延迟的网络。协作团队使用神经架构搜索(NAS)单元自动构建新的机器学习模型,以用于自动驾驶的任务。这些特定任务允许CIFAR-10模型学习结果直接传回系统。通过实现这一目标,该团队建立了一种自动搜索算法,使不同的NAS细胞与卷积神经网络(CNN)训练相结合,并为 LiDAR 点识别分割任务评估合适的模型。随着 LiDAR 任务的成功,该团队也将转移学习技术用于 LiDAR 检测和定位交通车道任务。