在论文《Paired Open-Ended Trailblazer (POET): Endlessly Generating Increasingly Complex and Diverse Learning Environments and Their Solutions》中，Uber 介绍了一种开放式方法 POET（Paired Open-Ended Trailblazer），可自行开发难度递增的环境及其解决方案，还可以实现不同环境中的智能体迁移，促进进化。