日本国家警察厅公布了一项法案草案，将允许具高度自动驾驶功能的车辆在公共道路上行驶，并且计划于 2020 年上半年实施该法案。该法案将允许政府归类为 3 级自动驾驶的车辆在公共道路上行驶。在早期阶段，日本政府可能只会在公路发生交通堵塞期间，允许使用 3 级自动驾驶技术。（盖世汽车）