人类从触摸中学到了很多关于世界的知识，这是一个众所周知的事实。事实上，一些研究表明，通过运动学习，比如学生进行体育活动而不是听讲座或观看示范的学习方式，会产生更好的效果。受此启发，加州大学伯克利分校的科学家设计了一种机器人感知框架，主要依靠触觉而不是视觉。在卡内基梅隆大学研究人员和其他人发表的工作基础上，他们着手设计一个能够识别一组物理观测是否与特定物体相对应的人工智能系统。