在 Yandex 透露其无人驾驶车队已累积了超过 200 万英里的自动驾驶里程后（今日达到了 300 万英里）不久后，这家莫斯科公司推出了其第四代自动驾驶汽车设计。 它建立在 2020 年现代索纳塔的顶部，并将很快加入该公司的 100 辆自动驾驶的丰田普锐斯之中。Yandex 的第四代自动驾驶汽车增加了三个摄像头，摄像头总数达到九个（第三代汽车共有六个摄像头），并将雷达系统从保险杠下方移动到车顶。 Yandex 表示，这些变化以及重新定位的前激光雷达传感器有助于使其更好地区分车辆周围的较小物体。 在侧面可见性有限的情况下，例如离开小巷转向繁忙的街道时，自治的 2020 Sonata 可以更快地「看到」障碍物。（VentureBeat）