2月20日，搭载地平线自主研发的增强语音抽取（Enhanced Speech Extraction，ESE）方案的小米小爱触屏音箱在京发布。小米小爱触屏音箱是小米的首款带屏智能音箱，是小米在AIoT领域的枢纽级产品。地平线为该产品提供了完整的设备端语音前端信号处理和唤醒解决方案，让小爱触屏音箱能听见更能听清。据项目负责人介绍，在测试条件下，搭载地平线ESE方案的小爱触屏音箱可实现在48小时连续测试中实现零次误唤醒。