麻省理工大学的工程师正在设想把机器人当成家庭的佣工，使机器人们能够遵循高级的指令，例如「去厨房给我拿杯咖啡。」为了执行这样的」高级任务「，研究人员认为，机器人将必须能够像人类一样感知其物理环境。麻省理工学院航空与航天学助理教授卢卡·卡洛恩（Luca Carlone）和他的学生已经开发出一种代表人类感知和导航世界的模型的机器人空间感知的表示形式。他们将这种新模型称为 3D 动态场景图，该模型使机器人能够快速生成其周围环境的 3D 地图，其中还包括对象及其语义标签（例如，椅子和桌子）以及人，房间，机器人可能在其环境中看到的墙壁和其他结构。