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人形机器人「星尘智能」获数千万美元Pre-A轮融资,经纬创投领投,专注AI机器人商业化

图片来源:星尘智能

近日,AI机器人公司星尘智能(Astribot宣布完成数千万美元Pre-A轮融资,由经纬创投领投,道彤投资及清辉投资等产业资本跟投,老股东云启资本跟投。华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于顶尖人才招募、研发投入、商业化部署等工作。

星尘智能于2022年12月在深圳成立,致力于让数十亿人拥有AI机器人助理,推动人机共存、共创、共赢的愿景。公司专注研发新一代最强AI机器人助理,能像人一样学习、思考和劳动,与人流畅智能交互,会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,不断拓展应用场景边界,实现泛场景通用操作能力,引领“AI+机器人技术革新。

首发面向AI软硬件一体化系统架构,全面覆盖各类复杂场景

今年四月,星尘智能展示了自主研发的AI机器人Astribot S1的重要进展。S1是拥有全能操作能力的具身人形机器人,在多模态大模型的支持下,S1通过智能人机交互,以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度,自主完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等各项复杂任务,并能通过持续学习进化,不断提升任务泛化与迁移能力,全面覆盖各类复杂场景。

图片来源:星尘智能

星尘智能提出了行业首发的面向AI的软硬件一体化系统架构,将人工智能机器人技术深度结合,奠定具身智能技术基础与核心技术优势。

在AI能力上,S1机器人拥有超强“大脑”,具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力,具备智能理解和多模态交互执行能力,实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。同时,星尘智能在具身智能数据获取方面实现了关键性突破,能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据,并通过第一人称高效收集多维度高质量数据,实现视觉、触觉、听觉、力觉等人类多模态数据交互。视频中,S1机器人展现了像人一样理解和分析、与人流畅交互的卓越能力,并通过海量数据驱动持续学习进化,将不断提升智能化和多任务泛化能力,逐步实现通用智能。

在机器人硬件能力上,基于全新的刚柔耦合传动机构设计,实现低成本下的高操作性能,使S1在同规格机器人中具备“最强操作性能”。

技术降本加速场景落地,已与众多行业头部合作

公司通过刚柔耦合设计以及“以力为中心”的创新力规划算法,保证动作高灵活、高柔顺、高交互安全。公司关键零部件自研,具备明显的成本优势,为场景落地奠定基础。公司目前已经在科研、物流仓储、智能制造、实验室自动化、零售消费、养老陪护、个性化教育等领域与头部知名企业和机构展开合作。

公司预计近期完成第一代产品发布,并于2024年内完成商业化,后续将基于“最强AI机器人助理”的理念,持续迭代产品,不断拓展应用场景的边界。

产业
相关数据
感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度,其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划(Classical Planning)、分层任务网络(HTN)和 logistics 规划。

机器人技术技术

机器人学(Robotics)研究的是「机器人的设计、制造、运作和应用,以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理」 [25] 。 机器人可以分成两大类:固定机器人和移动机器人。固定机器人通常被用于工业生产(比如用于装配线)。常见的移动机器人应用有货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感器、反应器和控制器;另外还有能够实现感知能力的软件,比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技术都可以在机器人上得到应用和集成,这也是人工智能领域最早的终极目标之一。

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