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机器之心编辑部
2024 年 6 月 30 日，长城汽车董事长魏建军亲自操盘，通过直播向全球展示了长城汽车全场景 NOA 在重庆的挑战性路段的实际表现。这次直播不仅是对长城汽车智能驾驶技术的一次全方位检验，更是一次向公众彰显其领先的智能驾驶解决方案 ——Coffee Pilot Ultra（CP Ultra）的力量展示。
技术核心：SEE 模型的实战检验
SEE 模型，长城汽车的技术王牌，是真正的游戏规则改变者。这个端到端智驾大模型整合了感知、决策、规控等关键环节，实现了数据的全链路一体化处理。在重庆的多变道路环境中，SEE 模型展示了其出色的环境适应性和决策能力。在盘龙立交这样的复杂节点，它不仅准确识别并应对了多变道需求和复杂交通流，还确保了整个行驶过程的流畅与安全，表现令人印象深刻。
长城汽车智驾能力持续升级，这背后是长城汽车研发人员对当今智驾系统发展的精准判断，侧面也符合在当今车企 “内卷” 的时代，智驾系统势必成为所有车企的 “兵家必争之地”。
用户体验：高效应对各种驾驶场景
长城汽车的全场景 NOA 特别针对高速和城市拥堵环境进行了优化。本次直播中，有几个场景充分展现 NOA 能力。
在黄花园嘉陵江大桥的高峰期，系统不仅实时分析了密集的交通流量，还精准计算并入车道的最佳时机，其高级变道策略和博弈能力展现了数据驱动决策的强大效力。系统的动态路径规划能力让变道操作迅速而平滑，极大减少了对后续车流的影响，保持了交通的流畅性。
在城市的狭窄街道，尤其是渝中区的人车混行环境，SEE 模型同样表现出色。它利用高级传感器和算法灵活地避让行人和非机动车辆，即便在复杂的光线和天气条件下，也能够强大的视觉识别技术准确识别和分类各种障碍物。
其中直播过程中，直播车辆进入重庆地标性路段，解放碑地下道路的场景尤为具有代表性。面对复杂路口，直播车辆根据导航和道路情况精准识别岔路，自动调节车速进行智能变道，快速稳定、轨迹舒适。这个驶入驶出过程中，还能够精准识别交通灯通行状态、方向状态，并根据自车状态、交通灯状态、道路环境，自主决策并完成路口通行动作。
安全与效率：数据驱动的智能驾驶解决方案
安全是长城汽车设计智能驾驶系统的核心考虑。长城汽车海量的数据基础，能够为 SEE 持续增长提供宝贵资源。例如，在 SEE 模型的辅助下，CP Ultra 系统不仅在高精度障碍物识别和绕行策略上表现出色，还通过实时数据反馈和持续学习功能，不断提升模型的决策精度和驾驶安全性。
当然，安全与效率更强调体系化、系统性，尤其智能驾驶的安全的核心在于适用于当前时代算力、技术成熟度、数据量的匹配与适应，否则难以从理论化安全转变为实际性安全。所以，完全依靠神经网络和数据驱动做决策规划，本身还是有其边界所在，这种不可预估性也是用户不可承受的。所以 SEE 大模型采用了数据驱动 + 模型安全 + 安全策略兜底相结合的方案，在端到端大模型的基础上，再增加一个安全评估网络，实现对模型输出的监督，并且通过持续的数据训练，不断提升安全网络的监督能力。即使如此，加了安全网络监督还不够，再完美的安全设定体系总是不够让人放心，索性仍然保留一部分人工规则和仲裁逻辑，进行最终的安全保障。在保证拟人化的体验的同时，全方位守护用户安全。
最后，强大的智驾系统背后是庞大的算力支撑，长城汽车打造了汽车行业领先的超算中心 —— 九州。总算力规模达 1.64EFLOPS，实现 5T / 秒的高性能存储，以及通信带宽 3.7TB / 秒的高性能网络，为模型训练提供坚实的算力底座。此外，千亿参数的大模型跨卡、跨服务器训练是一个复杂的系统工程，在训练效率、系统稳定性、算力优化、数据管理实现全面能力提升。不仅实现了实时捕获硬件异常，分钟级异常恢复，千卡连续训练数月 0 故障，更是把千亿参数模型的训练成本降低到百卡周级别。
未来展望：智驾的广阔天地
这次直播不只是技术的展示，更是长城汽车智能驾驶技术实力的明证。SEE 模型的持续进化和优化预示着未来的长城汽车智能驾驶系统将提供更加安全、高效、人性化的驾驶体验。从高速公路到城市街道，从日常通勤到周末旅行，长城汽车全场景 NOA 都能提供卓越的性能和可靠的安全保障。
在自动驾驶技术迅速发展的当下，长城汽车已经站在了行业的前沿。通过不断的技术创新和实际应用的检验，长城汽车不仅仅是在追赶国际先进水平，更是在引领一个智能驾驶的新时代，让我们期待未来这些科技带来的更多可能！
