近日，纵目科技冲刺科创板IPO获上交所受理。纵目科技是一家自动驾驶和高级汽车辅助驾驶产品及技术供应商。自2013年成立以来，纵目科技通过多种灵活的方式赋能主机厂，在前装市场量产了超过50多个车型，累计出货超过一百万套，覆盖了中国几乎所有的一线主机厂。
本次IPO并不是纵目科技第一次拥抱资本市场。2017年1月，纵目科技曾经成功挂牌新三板。后因“因公司经营及发展战略调整所需”退出新三板。而今，在新能源汽车渗透率不断攀升的背景下，纵目科技开始向科创板发起冲刺。
如果一切顺利，科创板今年有望迎来智能辅助驾驶赛道“第一股”。
1、以环视ADAS起家，从Tier 2转型为Tier 1
纵目科技成立于2013年1月。彼时，中国已成为全球最大的汽车市场，高级辅助驾驶系统（ADAS）、自动驾驶等新兴技术也开始助推汽车行业的发展。
发展初期，纵目科技主要聚焦于环视ADAS的算法与相关软件。2013年9月，纵目科技与国内最大的前装导航系统一级供应商德赛西威签署第一个合作协议；2014年10月，纵目科技发布第一版业内功能最全的环视ADAS系统解决方案；2016年3月，第一款搭载纵目科技环视ADAS产品的吉利博越2016款车型进入量产；据了解，2016年，纵目科技前装ADAS产品出货量达到20万台。
由于未涉及整体的核心算法与硬件，纵目科技一直充当着主机厂的Tier 2（二级供应商）角色，难以向主机厂传递声音，也就没有话语权。随着产品理念的进步与发展，环视ADAS向更高级的L2-L4级低速自动驾驶迈进是必然趋势。
2016年10月，纵目科技在北京成立自动驾驶公司，致力于L4级别自动驾驶系统的研发，开始以环视ADAS为主的产品技术主线，切入到低速自动驾驶场景——自主泊车，转为一级供应商身份提供整套解决方案。
2017年11月，纵目科技发布了行业首款低成本、高性能、可量产的自主泊车AVP1.0系统，以“车+AI”作为导向，将自主泊车产品与队列技术、无线充电、预约车位、室内定位等技术融合，实现从环视ADAS向自动驾驶的升级转型。2019年11月，纵目科技对外发布自主泊车AVP2.0系统，融合了毫米波与视觉技术，可支持地面、地下、跨层通道等更多场景，以及白天、晚上、雨天等更多环境。此外，纵目科技也透露了对第三代技术的场景展望，将推至居民小区内，面临更复杂的人流、不规则的车流与地形。
目前，纵目科技的AVP系统已经在一汽红旗H9/E-HS9、岚图Free/梦想家、长安UNI-T/UNI-V、AITO问界M5/M7等十多款车型上实现量产，并且取得一汽红旗HS3/HS6等十多个车型的定点。
自成立以来，纵目科技一共经历10轮左右融资。2021年6月，即在雷军发文最后一次创业，官宣小米造车后的第三个月，纵目科技宣布完成了1.9亿美元的D轮融资，这笔融资由小米长江产业基金领头，高通创投、晶凯资本及君联资本等跟投，其也被视为小米官宣造车后的首批自动驾驶领域投资企业之一。
今年3月，纵目科技再次拿到最新一轮的E轮融资，总金额超10亿元，由东阳冠定领投，远海基金、临芯资本、佐誉资本、复朴资本、青岛元盈、泰有资本及老股东湖州环太湖集团和创徒投资跟投。纵目科技表示，根据公司最近一轮融资计算，投前估值约为80亿元。
目前，小米为纵目科技第五大股东，纵目科技表示报告期内小米曾直接持股超过5%，本次科创板成功上市发行股票后将持股3.55%，仍为第五大股东。
纵目科技创始人唐锐是汽车电子老兵。1996年本科毕业于清华大学电子工程系；2000年，加入美国硅谷掌微电子公司，成为第二号员工，历任软件工程师、软件总监；此后，他先后在美国半导体公司SiRF和英国半导体公司CSR（产品主要包括车载多媒体主芯片、GPS导航和蓝牙、WiFi等技术，现被高通收购）汽车事业群担任资深工程总监。在CSR辞职后，创办了纵目科技。
截至招股说明书签署日，唐锐及其一致行动人李晓灵（唐锐母亲）合计控制纵目科技33.30%股份对应的表决权。而本次发行完成后，唐锐控制发行人的表决权比例预计将不超过24.98%。
2、从“智能泊车”到“行泊一体”，双轨并行
随着车企对降低成本和提升智能化等方面的需求增加，行泊一体成为近年发展的趋势。行泊一体方案将行车与泊车系统硬件集成于一个域控制器内，实现算力、传感器的复用，能够大幅压缩硬件成本，逐步成为主流车企兼顾功能性及性价比的优选。
目前，行泊一体方案已在小鹏P7、理想L9、智己L7、坦克500等车型实现量产，比亚迪、上汽等车企也已发布行泊一体方案规划，行泊一体有望成为高阶自动驾驶系统的低成本替代方案。
根据规划，纵目科技未来将采取双轨并行战略。在L2+泊车方面，保持视觉感知、传感器融合感知、定位、决策规划和控制等核心算法和前沿技术领域的持续高密度的人才投入，有节奏地进行量产化应用；另一方面则积极打造行车辅助驾驶及行泊一体产品，自研前视摄像头和4D毫米波雷达等传感器，采用AI算法技术方案和架构，打造有竞争力的大算力行泊一体域控制器产品。
今年7月，纵目科技正式发布全新升级的Drop’nGo®泊车技术平台，共包含Drop’nGo®Lite和Drop’nGo®两大产品线。其中Drop’nGo®Lite的目标是打造极致的L2泊车体验，Drop’nGo®的目标是真正让用户下车，车辆独立完成停车场的最后一公里。
此次发布会纵目科技发布了全新的泊车技术平台Drop’nGo®和行泊一体系列产品。Drop’nGo®分为两大产品线：Drop’nGo®Lite和Drop’nGo®。Drop’nGo®Lite的目标是打造极致的L2泊车体验，媲美老司机的技术水平。Drop’nGo®的目标是真正让用户下车，车辆独立完成停车场的最后一公里。
关于行泊一体产品，纵目着重介绍了传感器复用带来的驾驶体验的提升。例如泊车传感器的加持可有效处理近距离的紧急加塞场景，提前预判预防加塞，在难以避免时安全避让加塞车辆，并智能调节跟车距离，从而打造中国用户专属的TJA-Pro功能。4D毫米波雷达对高速与低速场景均可实现有效的赋能，而前视摄像头的使用又能增强停车场感知，有助于提高泊车体验。
目前，大部分车型的智能驾驶模块仍分为泊车和行车两套系统，智能泊车功能及行泊一体方案渗透率仍然较低。数据显示，2022年1-9月同时搭载辅助驾驶+自动泊车的车型上险量为191.94万辆，渗透率13.4%，其中行泊一体方案占比26.0%；同时搭载L2级辅助驾驶+自动泊车的车型上险量为105.69万辆，渗透率7.4%，其中行泊一体方案占比47.2%。
从招股书信息来看，2019年至2022年一季度，纵目科技营业收入分别为0.50亿元、0.84亿元、2.27亿元、0.90亿元。虽然取得增长较快，但仍未实现盈利。纵目科技在报告期内与营收同期对应的归母净利润，分别为-1.60亿元、-2.09亿元、-4.16亿元、-1.55亿元，累计亏损达9.40亿元。
纵目科技方面称，尚未盈利主要是因为报告期内产品研发投入较大、部分产品的研发周期较长，同时部分定点车型项目尚未进入量产阶段。
数据显示，纵目科技研发投入较高且持续增长，2019年至2022年一季度分别达到1.19亿元、1.72亿元、2.69亿元和0.87亿元，占收入比重分别为240.65%、205.13%、118.32%和96.34%。研发人员方面，截至2022年3月31日，公司员工总人数835人，其中核心技术人员4人，占员工总人数的0.48%，研发人员517人，占员工总人数比例为61.92%。
高研发投入何时能够带来充足的回报，不仅依赖于车企定点产品的交付时间，同时也考验着合作车企自身的市场化能力。
3、AVP系统市场竞争加剧，资本市场助攻
有别于传统人工驾驶车辆，智能驾驶车辆最大特点是以人工智能技术为主导，其驾驶过程是机器不断收集驾驶信息并进行信息分析和自我学习从而达到自动驾驶的系统工程。伴随智能驾驶技术的发展，汽车将从过去的封闭转向开放，融入到联网的平台中进行实时的信息交互。
智能泊车系统是智能驾驶的典型应用，提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，为推动智能驾驶的普及打下了基础。根据高工智能汽车研究院的统计，预计到2025年，国内全自动泊车系统市场规模有望达到244亿元，未来三年平均复合增长率将近50%。
根据自动化程度的衍进，智能泊车系统大致可分为6个发展阶段，分别为基于超声波的半智能泊车（L1级别）、基于超声波的全智能泊车（APA，L2级别）、超声波融合环视摄像头的全智能泊车（APA，L2级别）、遥控泊车（RPA，L2级别）、记忆泊车（HPP，L3级别）和自主代客泊车（AVP，L4级别）。
随着智能泊车技术的不断迭代，智能泊车功能的实用性也越来越强。由于停车场具有半封闭特性，且泊车速度较低，场景对于远距离传感器的依赖较低，因此AVP系统或将成为乘用车中最快量产落地的L4级别智能驾驶功能。
AVP系统市场中，欧美国家该功能研发早、技术先进，其占据全球AVP系统市场主要份额。亚太地区AVP系统起步较晚，但发展迅速，随着中国、印度等新兴经济体的崛起，为亚太地区AVP系统市场发展带来巨大增长动力。
目前，公司处于业务拓展阶段，量产规模较小，相比于国际Tier1巨头及国内其他汽车零部件厂商，在产品覆盖、收入体量、资本实力、供应链和成本管控等方面仍存在较大的差距。且公司目前产能有限，无法满足快速扩张的订单需求。虽然公司已经陆续购买机器设备、构建厂房，但上述建设仍需一定时间，公司短期内面临生产空间有限的问题。
公司与同行业可比公司的总体收入、净利润指标对比情况如下：
汽车智能驾驶行业属于技术密集型行业，更新迭代速度较快，需要持续不断的研发投入，才能维持产品的竞争力和技术的先进性，对人才和资金的需求较高，同时自动化产线的扩建、升级也需要大量的资金支持。
本次IPO，纵目科技拟募资20亿元，将重点投向智能驾驶系统的研发和生产。一是上海研发中心建设项目：将围绕智能驾驶系统产品，在低速泊车和中高速行车两个乘用车常用的驾驶场景进行深度开发，打造智能泊车系统Drop’nGo开发项目、高速和城市路况智能驾驶系统研发项目。
二是东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）：将通过购置先进的生产设备，建设符合要求的标准洁净生产车间，扩大生产经营规模，提升生产线自动化水平，缩短生产瓶颈时间，提高生产效率，以满足日益增加的智能驾驶系统产品订单需求。
