作者 / 曹锦
在8月26日的成都车展现场，和许多家争分夺秒实现智能化落地的汽车品牌一样，长城魏牌也抢先发布了相关规划，且几乎成为了全场最大的亮点。
魏牌宣布，摩卡DHT-PHEV激光雷达版将是长城首款搭载城市NOH系统的车型，会在9月底SOP。如此一来，这款车也将是中国首款量产搭载城市辅助驾驶系统的车型。
该系统的量产，背后是毫末智行的自动驾驶数据智能MANA（雪湖）体系，以及其借助BEV Transfomer实现的多传感器融合方案，当然还有长城汽车坚持了3年的「重感知、轻地图」技术路线。
为何激光雷达不装在车顶？
按照规划，在10月份上市后，搭载了城市NOH系统的摩卡DHT-PHEV车型就能够供媒体和公众体验。由于标清地图的加工也需要时间，首批交付车辆可先在北京、保定两座城市试用城市NOH功能，在年底之前，预计会在 10 个城市陆续开放，未来则将加速在超过100座城市落地应用，并搭载在百万辆车上，这就是长城城市NOH的「双百计划」。
之后，长城和毫末智行还会根据用户使用情况和实际需求，持续调优功能体验，并通过 OTA 形式对用户车辆进行升级。
据了解，摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版配备 2 颗 125 线激光雷达，能做到FOV 视角达到170°，相比之下单激光雷达只能做到 120°，这两颗激光雷达将被放置于车头雾灯位置。
至于为何将激光雷达放在车头，魏牌方面介绍称，车顶激光雷达方案可能会影响整体美观度，甚至风阻系数，另外近距离探测会出现盲区，导致对城市驾驶中突发状况的感知没有办法完全满足。经过对真实路况的充分考虑，才采用了车头的位置。
「定价大家可以放心」
「如今，合资品牌、新势力和传统车企都说自己的产品是智能汽车，那对于智能化的评判标准是什么呢？应该就是城市辅助驾驶系统的落地。」魏牌CMO乔心昱表示，如今不应分「新旧势力」，只分「新旧技术」。
「其实我们正在赛跑，小鹏的城市NGP和华为的城市辅助驾驶功能应该会在第四季度发布。今年肯定是城市辅助驾驶系统上车的元年，相信明年还会出现更多车型。」乔心昱直言道：「花式营销年年翻新，城市级别的领航辅助驾驶却不见踪影：路况难、审批难，开通难，就属『割韭菜』不难，年年喊上车，季季说开通，始终是雷声大雨点小。」
他认为，多家汽车品牌在尝试用辅助驾驶「弯道超车」的时候，造成了成本的提高，导致用户难以接受，只能成为一个噱头。而魏牌要解决的就是定价与成本之间的平衡。
「目前一些智能化高端车型的售价都在45万元以上，我们肯定不会这样定价，而是会将成本和定价的关系做好，低于行业的整体定价，这一点大家可以放心。」
以重感知摆脱高精地图限制
「我们内部有一个共识：很难用同一套技术去超越别人。」魏牌方面表示，在人才、资本等多种资源相当的情况下，在同等时间内使用同样的技术很难实现超越。所以，长城将筹码压在了「重感知路线」上。
毫末智行技术总监潘兴表示，高精地图目前还面临着严格的监管和限制，而且其制作成本很高。所以毫末智行通过「重感知技术方案」，逃脱高精地图的限制。
「我们通过Backbone数据计算和BEV Transformer的多模态融合，解决多传感器之间的匹配和跨传感器的跟踪问题，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别；同时，MANA赋能摩卡DHT-PHEV激光雷达版辅助驾驶系统感知更准确，认知决策更像人类，标注、仿真验证更高效。」
据潘兴介绍，MANA 感知系统的决策路线，是通过模拟人脑，分析不同驾驶员的习惯决策，再通过数据持续学习。「目前这个系统可得到的反馈也是自动学习的，包括由于驾驶人员的驾驶风格，从而培养相应的决策模式。目前，我们的累计学习时长已达30万小时，根据驾驶习惯推算，相当于人类4万年驾龄。」
基于「双流」感知模型，毫末智行通过Tensor space将激光雷达和视觉很好地融合到了一起，充分发挥了激光雷达在测距以及3D位置信息的优势。同时再通过Rnn（循环神经网络）和光流Slam进行时空融合，有效应对类似横穿马路的行人、障碍物快速穿插等情况。
「其实它与特斯拉的在北美的结构线是一样的，都是用Transformer这种高效学习和高算力的感知技术方案，它规避了目前阻碍蔚小理的高精地图问题。」魏牌方面表示。
单板算力可达360 TOPS
从前，高通与魏牌的合作基本只涉及智能座舱和车辆互联方面，而如今，摩卡DHT-PHEV激光雷达版将搭载骁龙数字底盘解决方案。除了采用支持高速稳定连接的骁龙汽车智联平台，以及第三代骁龙座舱平台，新车还将成为中国首款搭载Snapdragon Ride平台的车型。基于Snapdragon Ride平台，魏牌打造了其可量产的高性能自动驾驶计算平台——ICU 3.0。
「目前更多的品牌都在使用英伟达的芯片，其成本可能更低一些。但是我们这次与高通一起，集整个集团之力去打造ICU 3.0的落地，其单板算力达到了360 TOPS，这在单板算力方面应该是目前是最高的一个算力。」魏牌方面表示。
同时，由于Snapdragon Ride平台拥有5nm工艺制程，在能效比上也具备优势，平均功耗可低至 5 TOPS/W，摩卡DHT-PHEV的39.67kWh 高能量密度电池包足以支持这样的功耗，同时也可以精简散热设计。
「我们现有的高速NOH 在摩卡的纯燃油版上已经搭载，到目前为止没有听说过因为使用 NOH导致能耗过高的问题。」乔心昱表示。
