日常生活中,人们通过与各种物体接触与世界互动。例如走路时脚接触地面,书写时手指与笔接触。接触虽然是种很普遍的现象,但研究起来却有些复杂。模拟身体接触也是机器人研究中非常重要的一部分。
![Science「机器人子刊」创刊号,五大研究解读机器人领域最新进展](https://image.jiqizhixin.com/uploads/article/cover_image/533f9098-c889-481d-8754-80e488d5e9b0/WX20170919-165316_2x.png?imageView2/1/w/236/h/175)
Auto Byte
专注未来出行及智能汽车科技
微信扫一扫获取更多资讯
Science AI
关注人工智能与其他前沿技术、基础学科的交叉研究与融合发展
微信扫一扫获取更多资讯
物理模拟引擎 MuJoCo 现在直接开源了。
日常生活中,人们通过与各种物体接触与世界互动。例如走路时脚接触地面,书写时手指与笔接触。接触虽然是种很普遍的现象,但研究起来却有些复杂。模拟身体接触也是机器人研究中非常重要的一部分。
DeepMind是一家英国的人工智能公司。公司创建于2010年,最初名称是DeepMind科技(DeepMind Technologies Limited),在2014年被谷歌收购。在2010年由杰米斯·哈萨比斯,谢恩·列格和穆斯塔法·苏莱曼成立创业公司。继AlphaGo之后,Google DeepMind首席执行官杰米斯·哈萨比斯表示将研究用人工智能与人类玩其他游戏,例如即时战略游戏《星际争霸II》(StarCraft II)。深度AI如果能直接使用在其他各种不同领域,除了未来能玩不同的游戏外,例如自动驾驶、投资顾问、音乐评论、甚至司法判决等等目前需要人脑才能处理的工作,基本上也可以直接使用相同的神经网上去学而习得与人类相同的思考力。
https://deepmind.com/神经科学,又称神经生物学,是专门研究神经系统的结构、功能、发育、演化、遗传学、生物化学、生理学、药理学及病理学的一门科学。对行为及学习的研究都是神经科学的分支。 对人脑研究是个跨领域的范畴,当中涉及分子层面、细胞层面、神经小组、大型神经系统,如视觉神经系统、脑干、脑皮层。
最优控制是指在给定的约束条件下,寻求一个控制,使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。它反映了系统有序结构向更高水平发展的必然要求。它属于最优化的范畴,与最优化有着共同的性质和理论基础。对于给定初始状态的系统,如果控制因素是时间的函数,没有系统状态反馈,称为开环最优控制,如果控制信号为系统状态及系统参数或其环境的函数,称为自适应控制。
优化器的一种,是模拟物理里动量的概念,其在相关方向可以加速SGD,抑制振荡,从而加快收敛