整理报道 | 吕海洋

2020年的疫情给机器人产业发展带来了新的机遇，从中国市场来看，2020年国内机器人赛道，共发生投融资事件242起，总金额约为267.7亿元。相较2017年国内机器人投融资减缓的趋势，机器人产业在资本市场的热度有了明显回升。

在全球机器人产业加速发展的背景下，《机器人商业评论》推出了RBR50创新奖评选，旨在从全球范围内的机器人企业中，遴选出最具创造力、影响力，且能够推动机器人技术发展的创新技术和企业，并将他们推广到行业中。

经过近十年的发展，RBR50榜单已经成为机器人领域创新力和行业增长的重要指标。过去的一年中，受新冠疫情和供应链压力影响，全球机器人产业出现了「重部署、轻创新」的偏科现象。然而这并未降低RBR50的评选标准，这也使得2021RBR50的上榜企业与2020年发生了很大变化。

2021RBR50评选标准包括：

• 企业和管理创新——提升公司商业地位，促进机器人行业发展或改善社会。

• 技术、产品和服务创新——可能对市场或整个机器人行业产生积极影响的创新商业解决方案。

• 应用和市场创新——针对具体行业开发的创新应用，能够创造价值，以及打开新市场的机会，或优惠现有技术（提高生产率、提高质量或降低成本等）。

与2020年的榜单相比，2021RBR50名单中只有Waymo、SCHUNK、SICK、UR和Boston Dynamics五家公司蝉联榜单。

一 

自动驾驶势头依旧，AMR创新放缓

RBR50的参评机构包括了企业、高校和研究机构，由于这些单位等的规模、性质不同，关注领域、产品用途也各有不同，很难直接对他们进行比较，因此要分析机器人行业就需要对其进行分门别类。

RBR50中的27家入选单位在自主研发的软、硬件系统方面做出了突出创新，对产品、服务和技术创新的高度重视，为他们赢得了RBR50的认可。另外20家公司因应用和市场领域的创新而获奖，3家公司则因其突出的业务表现获奖。

NASA 喷气推进实验室的火星探测器无疑是过去一年中最具创新的项目，他们近乎完美地执行了NASA最新一期的火星探测任务，其中的一些创新甚至可以写入人类的火星探测史。该组织的毅力号火星探测车（Perseverance Rover）于2021 年 2 月 18 日登陆了距离地球 2.925 亿英里的火星。毅力号火星车搭载的机智号火星探测无人机（Ingenuity Helicopter）是历史上第一架在另一个星球上进行动力控制飞行的飞行器。

AutoX 和 Waymo，在L4级自动驾驶出租车服务方面的创新可圈可点。他们推出了没有人类安全驾驶员的出租车服务。Waymo于2020年底在美国凤凰城推出了这种服务，而AutoX则于2021年1月在中国深圳开始了试点运行。虽然，这两家的试验项目目前仅在小范围的限定区域内提供，且运营表现还远不够完美。但AutoX和Waymo的努力使L4级自动驾驶出租车跨出了走向市场的第一步。

此外，来自澳大利亚的Orica为危险的采矿行业提供了创新的特种机器人。Avatel系统在地下采矿过程中完成自动爆破，单个操作员即可在远离危险的安全环境中准备和装填炸药。READY Robotics则推出了一个免费的在线教育平台，旨在帮助制造专业人士学习设计、编程、部署、管理和自动化技能。此前有预测显示，2028年全球范围内将有至少240万个技工岗位空缺。

据国际机器人联合会（IFR）统计，2010年以来，工业机器人的需求大幅上升。从2014年到2019年，年安装量平均每年增长 11%（CAGR）。本次榜单中，就有以西门子数字工业软件、宝马/理想工厂等为代表的工业自动化应用项目登榜，体现了工业机器人领域的创新活力正在持续上涨。

然而今年名单中的一个重大变化是缺乏为物流应用开发的自主移动机器人 (AMR) 。9家主要专注于物流的AMR公司在2020 年上榜，而2021年只有3家公司上榜：宝马的IDEALWorks、GreyOrange和inVia Robotics。在新冠疫情和日益增长的电子商务压力的双重影响下，部分物流机器人公司将主要精力投入到了业务扩展和产品部署中，从而忽略了创新研发。

 二 

美国仍占领导地位，其他国家追赶速度加快

2021RBR50榜单的主要入选者大多来自美国，这30家美国入选企业和组织来自15个州，其中加利福尼亚创新力最强，15家企业来自该州，马萨诸塞州、俄亥俄州和宾夕法尼亚州各有2名入选者。

其他20家入选者来自澳大利亚、加拿大、中国、丹麦、英国等13 个国家。其中总部位于丹麦的Universal Robots（UR）再次上榜。这是UR第10次获得 RBR50 奖项，远超榜单上的任何其他公司。

今年首次上榜的中国企业AutoX是一家成立仅5年的自动驾驶研发公司，AutoX由计算机视觉与无人驾驶领域专家肖健雄教授创立。2017年AutoX成为首个获得加州自动驾驶测试牌照的中国初创自动驾驶公司。并在此后获得上汽集团战略投资、东风汽车的战略投资，并与国内众多大型车企达成深度合作，共同落地L4级别无人驾驶技术应用。2019年，AutoX完成A轮和Pre-B轮融资，获投近2亿美元。目前，基于AutoX全无人RoboTaxi的国内首个无人驾驶运营中心已经在深圳建成并向公众开放。

 三 

机器人创新投资持续升温

目前，多家RBR50的获奖者都在筹集资金或是收购洽谈中，充足的资金是研发的基础，在自动驾驶汽车、终端设备、传感器和商业机器人系统领域，值得注意的交易有以下几项。

软银已经以28亿美元收购AutoStore的40%股份，AutoStore是一家领先的自动存储和检索系统（AS/RS）开发商。AutoStore目前在35个国家和地区拥有600多台设备和20,000台机器人。

现代汽车于2020年12月以约8.8亿美元的价格收购了波士顿动力公司的控股权。现代汽车已经成为波士顿动力公司7年来的第三任所有者。它于2013年被谷歌收购，并于2017年被出售给软银集团。

自动卡车运输初创公司Plus被投资公司Hennessy Capital Investment Corp. V收购，这是2016年该公司并融资6.2亿美元后的首次交易。

American Robotics是一家工业无人机开发商，专门为复杂环境提供自动化技术。目前，这家公司已经被Ondas Holdings以7060万美元的价格收购。American Robotics也是MassRobotics的第一个创业居民。

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四 

2021 RBR50榜单（按字母顺序排列，仅代表 RBR 观点）

1、Accerion Triton

Accerion Triton为移动机器人提供独特的定位传感器。2020年9月，Accerion发布了基于视觉的Triton定位传感器，适用于移动机器人（AMR）和自动制导车辆（AGV）。Triton提供亚毫米精度，并使AMR和AGV能够独立于环境轻松准确地确定其位置。

Triton可以直接替代线路引导和磁线跟随传感器，在设备上即插即用。过去基于地板引导线或磁条的AGV可以跟随「虚拟线」运动。Triton系统由摄像头、照明、CPU、软件和数据库组成，这些组件嵌入在一个110 x 110 x 40毫米的传感器中，具有电源和信号交换两个连接。Triton拥有CE、FCC和RoHS认证。

2、Ambi Robotics

Ambi Robotics的Sim2Real技术为未拣选机器人赋能。Ambi Robotics的人工智能拾取机器人AmbiSort和AmbiKit，用于包裹分类和电子商务。机器人可以对各种包裹类型进行分类，包括盒子、塑料袋和邮件信封，并能够在各种不同类型的包裹和货箱中进行拣选。

Ambi的机器人是模块化产品，该公司声称AmbiSort的工作速度比体力劳动快50%以上。由于基于人工智能的质量控制提高了准确性，能够避免工作失误，随着时间的推移，机器人系统也将变得更智能。

用于物流应用的拣货机器人并不新鲜，Ambi的主要创新在于该公司的操作系统AmbiOS，利用专有的Sim2Real技术，快速训练机器人完成独特的挑选和打包任务。AmbiOS采用Dex-Net自动训练深度神经网络，以提高机器人抓取物品的能力。Dex-Net由Ambi联合创始人Ken Goldberg和他的加州大学伯克利分校团队创建。AmbiOS在模拟中训练机器人，并将其深层神经网络进步转移到现实世界系统。Ken Goldberg表示，Dex-Net可以在几个小时内完成几个月的机器人训练工作，比在现实世界中收集数据的速度快1万倍。

3、American Robotics

2021年1月，American Robotics获美国航空管理局（FAA）批准，成为首家可以在无人监管情况下运营全自动无人机的公司。

American Robotics的Scout系统具有先进的声学检测和避用技术，使其能够与其他飞机保持安全距离。Scout专为工业、农业和政府环境中的数据收集应用程序而设计。

无人监管的自主飞行能力，将会对各种行业的无人机应用产生重大影响。FAA批准American Robotics商用无人机的无监管飞行是整个行业向前迈出的关键一步。目前，American Robotics正在逐步拓展商业无人机市场，其中的商业价值预计超过1000亿美元。

4、AutoStore

2020年，AutoStore推出了Micro Fulfillment Centers（MFC），帮助商店优化送货服务。AutoStore MFC解决方案适合大型远程自动化仓库和劳动密集型商店。AutoStore MFC使零售商能够通过店内取货和快速送货上门，更有效地完成订单。

全面自动化存储和检索系统（ASRS）已成为仓库管理的关键解决方案之一。从历史上看，立体式ASRS系统，如AutoStore交付的系统，需要投入大量时间和金钱，以及大量分配仓库地面空间。MFC的创新在于空间优化和ASRS设计。AutoStore利用其在ASRS设计方面的核心知识和专长，生产了一种高密度存储解决方案，可以有效地部署到较小的占地面积中。AutoStore MFC可以优化整个商店库房和部分卖场空间，以提供更好的购物体验。该解决方案易于扩展，且更能适应未来增长。同时，相比于传统的物流配送系统，AutoStore MFC的库存管理更优化，能有效减少缺货情况。

5、AutoX

AutoX是世界上第二家运营无人驾驶机器人服务的公司，另一家是同为RBR50的Waymo。

2021年1月在深圳向公众开放了L4级无人驾驶汽车的出租车服务。AutoX的运营车辆均采用加装了相机、激光雷达、IMU和GPS等多种传感器的Fiat Chrysler Pacifica。深圳是全国人口密度最高的城市之一。首批25辆AutoX自动驾驶车队将在面积为65平方英里的深圳坪山区运营。在车辆自主运行等过程中，AutoX也为车辆配备了随时待命的远程操作员，以防系统遇到无法处理的情况。

AutoX是中国第一个获得四个大城市自动驾驶许可证的公司，也是第二个在加利福尼亚州获得无人驾驶机器人许可证的公司。中国自动驾驶汽车行业正在加速发展，但AutoX取得的成绩在整个行业中令人印象深刻。

6、BMW Group Launches IDEALworks

2020年，宝马集团推出了一家总部位于慕尼黑的全资子公司，名为IDEALworks，「IDEAL」代表工业驱动的自主物流工程。

IDEALworks由宝马物流创新团队组成，在过去五年中，该团队开发了智能运输机器人STR（与Fraunhofer研究所和NVIDIA等其他技术合作伙伴合作），这款智能自主移动机器人（AMR）被用于对宝马汽车工厂的物流内部工作进行了优化。在IDEALworks成立之前，STRs（现在更名为iw.hub）已经在几个宝马工厂中使用，2020年，iw.hub开始对外销售。

7、Boston Dynamics

2021年2月，波士顿动力公司发布了期待已久的Spot Arm。机器人手臂具有6DoF手臂和双指握把，附着在Spot四足机器人上，可以抓取、举起、放置和拖动各种物体，包括门把手、工具和阀门。

Spot Arm的最大升力为24.3磅，且握把集成飞行时间、IMU和4K RGB传感器，以及两个电源和千兆以太网的配件端口。使用Spot Arm操作对象可以通过受限操作或「Touch to Grasp」手动或半自动完成。例如，在平板电脑上控制Spot，用户只需触摸屏幕上他们希望Spot操作的对象。然后，机器人将自主分析如何完美抓住物体。

Spot于2020年6月首次以74,500美元的价格上市。目前全球有500多个Spot四足机器人投入运营。有了Spot Arm，Spot不再只是一个数据收集机器人，而是一个可以与其环境互动的高技能移动机械手。

现有的Spot用户不仅会通过Spot Arm获得更多的功能，还将扩大四足联体的客户群，并为波士顿动力创造更多收入，波士顿动力公司于2020年12月被现代汽车集团以8.8亿美元收购。

8、Canvas

水泥墙面处理是建筑工地中条件最恶劣的工作之一，既容易超预算又经常拖工期。Canvas于2020年11月推出了半自动的水泥墙面处理机器人。该机器人结合了移动底座、机器人手臂、多个端效器和多种感应模式来完成建筑墙面处理。

Canvas在超过10,000平方英尺的商业建筑工地部署了墙面处理机器人。Canvas宣称其机器人的施工水平可以达到美国建筑5级标准，且能把施工速度提高2.5倍。

9、DreamVu

PAL和PAL Mini是DreamVu最近推出的两款固态全向3D视觉系统，其中包括运行相机、执行障碍物检测、避障、定位和映射等任务所需的硬件（相机）和软件。每个系统都提供360°水平视野，PAL支持110°垂直视野，而PAL Mini提供80°垂直视野。

机器人（尤其是移动机器人）中的传感器堆栈既昂贵又复杂。DreamVu通过提供低功耗、小尺寸的PAL和PAL Mini，360° 3D相机来应对这些挑战，这些相机提供高分辨率视觉、高精度深度和彩色3D点云。PAL立体视觉系统为态势感知提供了广阔的视野，但成本低于LiDAR解决方案或其他需要使用额外的窄视场摄像头来提供相同的360°覆盖。

10、Embodied

2020年4月，Embradied Inc.推出了专为儿童设计的伴侣机器人Moxie，旨在通过基于游戏的学习促进儿童的社会、情感和认知发展。

目前，市场上有大量为儿童开发的机器人，其中很多都只是高级玩具。专为促进儿童社会参与和认知发展的机器人，面临着缺乏商业化和市场基础的困境。Moxie的开发人员从这些早期的尝试中吸取了教训，并为机器人加装了强大的微处理器、计算机视觉和机器学习——它们以相对较低的成本提供先进能力。

除了融入Moxie的先进技术外，Emodied团队还根据儿童发展研究为Moxie创建了一个专业课程，使与机器人的互动变得有趣和吸引人。Embodied还选择了Moxie的发布订阅模式，包括软件和课程更新、访问全球机器人实验室、一个包含游戏和故事的在线儿童门户网站，以及通过Emodied Moxie应用程序进行行为分析。

11、FarmWise

2020年4月，Farmwise发布了泰坦FT-35，这是该公司无人驾驶除草拖拉机的第三个版本。Farmwise目前正在为加利福尼亚州和亚利桑那州蔬菜种植者提供泰坦FT-35系统的运营、维修和维护服务（按英亩收费）。

农业除草（和其他类似工作）是一项昂贵且劳动密集型的任务，化学方法虽然有效，但会导致环境破坏，且影响农作物的质量。对于泰坦系统，Farmwise利用计算机视觉和机器学习来区分蔬菜（包括花椰菜、生菜和花椰菜）和杂草，然后用机械手臂去除杂草，整个过程不使用除草剂。

12、FedEx

2020年，联邦快递在其位于孟菲斯中心的小型包裹分类设施中引入了四个拣选机器人，这些机器人可以说是最早的分拣机器人。机器人每天早晚各轮班一次，每次工作4小时。每个机器人根据包裹组合每小时完成1000-1400个包裹的分排工作。2021年，联邦快递计划不仅在孟菲斯扩大机器人数量，还将扩大其网络中的其他业务。

新冠疫情导致电子商务的爆炸式增长，这一突破不仅有助于联邦快递，也有助于整个物流行业解决货运量持续增长稳日，同时应对劳动力萎缩的问题。这种类型的应用程序还有助于物流行业提高员工技能，综合提高运营效率。

13、Ford / U Michigan

2021年3月，密歇根大学（U-M）的福特汽车公司机器人大楼正式启用，这座建筑共4层，耗资7500万美元，占地13.4万平方英尺。该设施的前三层将容纳U-M机器人研究实验室，四楼将容纳福特大学校园内的第一个机器人和移动研究实验室，以及100名福特机器人学家，包括自动驾驶车辆研究人员。

密歇根州是福特和通用汽车的总部，也是很多主要汽车系统和部件供应商的所在地，所有这些供应商都严重依赖机器人自动化。福特汽车公司机器人大楼和其他U-M研究站点的工作，将通过参与基础和应用研究加速机器人能力和技术的创新。且还将开展技术交流、网络活动等，推动下一代机器人研究人员、工程师和企业家的教育工作，促进机器人创新。

14、GreyOrange

2021年3月，GreyOrange与Vicarious合作，为市场带来了创新、完全自主的订单选择解决方案。GreyMatter的履约操作系统（Fulfillment Operating System ，FOS）负责监督此解决方案的整个履约工作流程。FOS对AMR机器人GreyOrange Ranger进行监督，以使用Vicarious垂直自动机器人采摘臂在取货站完成批量物流的进出运输。FOS还能够协调Vicarious采摘机器人，以正确配置每个特定客户的订单。

Vicarious的计算机视觉和抓握技术使其能够处理非结构化和难以抓取的项目，且能够从垂直定位的散装存储中挑选物品。Vicarious的自动订单选择，以及GreyOrange AMR的批量库存持续流动，在市场中创新地完成工作流程解决方案。FOS掌握当天的所有客户订单，并协调仓库中的所有自动化，以完成客户订单。目前这个解决方案正在服务电子商务和全渠道参与者，可以将运营效率提高300%至400%，同时在疫情期间为员工提供安全的社交距离。

15、Hello Robot

Hello Robot于2020年7月推出了一款Stretch RE1移动机械手。Stretch主要设计为研究平台，重量不到55磅，有效载荷容量超过3.3磅，具备3D感知、兼容握把和开源系统等功能。

Stretch RE1的碳纤维伸缩臂可以伸长至43.3英寸，向外延伸20.5英寸。机器臂的所有关节都具有扭矩感应功能，可以检测接触、激光测距仪，配备了微电脑和差速两轮驱动，Stretch RE1能够抓住各种表面的物品。机器人还具有多种扩展端口和安装接口，使研究人员能够用自己的硬件扩展机器人。

Stretch RE1举办开箱即用的远程操作和路径规划和对象抓取等自主功能演示，方便了新应用程序的原型。Stretch RE1目前售价为17950美元，相比多数同性能的其他机械手产品更加亲民。

16、inVia Robotics

inVia Picker Wall通过优化客户订单的目标SKU实现了仓库管理的创新优化。通过预先安排订单数量，并将机器人与轮班工作分离，inVia Robotics的客户看到了高达10倍的吞吐量提升。

17、Material Handling Systems (MHS)

MHS的多选择机器人终端效应器可以同时提取和容纳多达36个物品，可以一次将四个订单装入四个单独的装运箱，比一次处理单个物品的终端效应器更高效。作为货物与机器人执行系统的一部分，这款产品每天的吞吐量达90,000件，处理订单42,000份。

18、ModalAI

2020年4月，高通公司旗下的ModalAI发布了VOXL Flight。这是一款非GPS自主无人机定位和导航的开发平台，且可以用于人工智能驱动的物体识别、深度感应和避障的计算机视觉。

经过SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）优化的VOXL Flight，将高通骁龙SoC和PX4飞行控制器集成在一块面板上，最多可支持4个图像传感器，用于同时进行4k视频捕获、流媒体和机器视觉处理。LTE插件可插入VOXL的板对板连接器，可为视觉视线以外的操作（BVLOS）进行指挥和控制。

19、Monarch Tractor

2020年11月，Monarch Tractor推出了全电动紧凑型拖拉机。电动拖拉机可以大幅提高中小型农场的自动化水平。这款拖拉机可以与任何现有的紧凑型拖拉机配合使用，并为新型「智能工具」打开大门，实现农田运营的自动化。

Monarch Tracto花了三年时间在这款全新的平台上设计、试验和迭代。使得拖拉机能够实现自动运行和远程操作。拖拉机也可以像普通拖拉机一样手动操作。拖拉机配备了标准的3点挂件，使其与现有工具兼容。此外还包括一个动力总线和一个CAN总线传感器连接，使拖拉机更容易适应未来的软硬件升级。

20、Motus Labs

2020年9月，Motus Labs发布了ML1000系列精密齿轮驱动器。齿轮传动采用Motus的专有M-DRIVE设计。凸轮驱动的摩擦块啮合超过80%的输出环表面积，在大表面积上分配负载应力。这使得全套四款产品能够为给定的重量提供更多扭矩，为给定扭矩提供更低的重量，从而对机器人产生刚性和稳定的控制。

Motus Labs的一系列齿轮解决方案因其独特的齿轮架构、紧凑的占地面积、高扭矩密度和性能，为新的机器人和运动控制应用程序提供了价值。例如，协作机器人市场要求新的设计，这些设计需要更小、更轻的关节，这些关节依赖于新的使能技术。

21、NASA JPL

毅力号火星车由美国宇航局喷气推进实验室（NASA JPL）开发，其中搭载的独创直升机Ingenuity仅重4磅，拥有四个碳纤维叶片，排列成两个转子，以大约2400转的速度向相反的方向旋转——比地球上的客用直升机快许多倍。截至发稿时，Ingenuity在火星上完成了五次试飞，成为历史上第一架在另一颗行星上进行动力、受控飞行的飞机。

22、Oculii

Oculii的基于人工智能的先进软件被封装到雷达传感器上，这些传感器随时可以为各种行业的任何自动化系统提供高分辨率的4D感知。

Oculii推出了两个雷达传感器FALCON和EAGLE，其中包含该公司的人工智能驱动的虚拟光圈成像软件，该软件允许任何雷达动态适应并大幅提高分辨率。FALCON 身高 5 x 5 厘米，耗电量低于 2.5W，非常适合成本敏感的高级驾驶辅助系统、工业机器人和无人机。EAGLE是一种商用4D成像雷达，专为自主导航而设计，无论雾、雨、污垢或其他传感器障碍，都能在各个方向产生超过350米的高分辨率能见度。

23、Open Robotics

Robotic Middleware for Healthcare (RoMi-H) 是一个基于ROS 2并使用Gazebo模拟的开源系统。它创造了机器人、传感器和企业信息系统异构车队的统一通信和监测模型。ROS背后的Open Robotics公司最近与新加坡医疗保健辅助和机器人技术中心（CHART）、IHiS、Hope Technik、GovTech等合作，在新加坡樟宜综合医院部署了RoMi-H。

RoMi-H在基础设施、环境和自动化中使用标准化通信协议，其中部署机器人来优化关键资源（即机器人、电梯、门、通道等）的使用。它通过资源分配和防止共享资源的冲突为系统添加情报

24、Opteran Technologies Limited

Opteran Technologies根据谢菲尔德大学8年的蜜蜂研究，为机器人和其他自动机器开发了一套基于视觉的边缘计算产品。最近，该公司宣布了Opteran Development Kit（ODK）解决方案，其中包括两台利用软件增稳的相机，仅重30克，可以实现全景视觉，且耗电只有几瓦。

ODK还集成了提供360度图像稳定全景视觉的Opteran See技术，且可以计算整个视野的光学流，完成避障并保证速度。Opteran Technologies还将很快发布面向自主决策的Opteran Decision和面向SLAM的Opteran Direct两个解决方案。

25、Orica

2020年12月，Orica推出了Avatel，可以帮助矿场在地下采矿过程中完成自动爆破，单个操作员即可在远离危险的安全环境中准备和装填炸药。

Avatel 将有助于减少错误，并提高充电过程中的一致性。Avatel看起来像爱德华剪刀手的机械化身，在爆破充电过程中，可以完全实现机械化。

26、Ottonomy

航空航站楼是一个自成一体、定义明确的空间。与街道或人行道不同，航空公司航站楼内的环境相对可控，自主移动机器人的最大障碍是移动人员、电动手推车和行李袋。

Ottonomy将「最后一英里」送货概念带入了航站楼。通过自动送货舱和智能手机应用程序，Ottonomy可以帮助航空旅客安全地从终端供应商处订购快餐、零食和礼物，并将物品安全地送到在机场门口等待的乘客手中。

如果飞机在等待送货时登机导致顾客错过取货，则可以退还商品和货款。

27、Photoneo

Photoneo的MotionCam-3D是一款IP65级的3D相机，基于Photoneo的专利技术「Parallel Structured Light」，这款产品可以用于扫描快速运动中的物体。

MotionCam-3D由定制的CMOS图像传感器实现，可以捕获移动到144公里/小时的物体，并提供高质量的3D重建，具有点云分辨率和边缘的高细节。除了捕捉动态场景外，MotionCam-3D还提供扫描静态场景的模式，以及没有3D信息的纹理图像的2D模式。

28、Plus

Plus正在推广一款为8级卡车设计的驾驶、监督的4级（SL4）自动驾驶系统PlusDrive。这款自动驾驶系统可以安装在现有车辆上或内置到新卡车中（据该公司称，目前已经有超过10,000个预购）。

卡车司机只需按一下按钮即可激活PlusDrive，帮助他们处理长途驾驶中最容易疲劳和出错的部分，包括堵车、变道、夜间或长途单调驾驶等。启用PlusDrive的卡车将于2021年下半年开始大规模生产。

29、Prophesee

2020年9月，Prophesee向用户推送了Metavision Intelligence Suite开发工具包，其中包括通过API、67个代码示例和11个开源、用例特定应用程序模块提供的100个算法，用于在机器视觉系统中设计和实现基于事件的视觉技术。这款「初始产品」花费了五年的时间，由三个组件组成：播放器、设计和SDK——并将不断扩展新的用例模块和代码。

30、QLayers

2021年2月，QLayers推出了10Q喷涂机器人，旨在为大型工业表面涂漆。半自治系统每小时可以完成高达2150平方英尺的油漆工作。

该系统的专利技术允许涂层表面具有高精度、准确的层厚度和高达90%的高传输效率。它可以粉刷最高99英尺高的罐体，且错误率不足1%。

QLayers与Van der Ende Steel Protectors Group合作开发了该系统，该集团成立于1929年，是荷兰最大的钢铁防腐专家之一。

31、Qualcomm Technologies

2020年6月，高通科技发布了其支持RB5人工智能的5G机器人平台。RB5可以被认为是从2019年2月发布的高通RB3平台升级而来。其由一套硬件、软件和丰富的开发工具组成，这些工具针对所有类别的机器人系统和无人机（消费、商业、国防和工业）进行了优化。RB5平台有多种选择，包括几个板载芯片和模块系统设计。

32、RE2 Robotics

RE2 Robotics结合了各种最先进的技术，以帮助提高太阳能电池板安装人员的生产率。光伏面板户外自主操作（O-AMPP）机器人系统能够自动交付和安装光伏模块。

O-AMPP基座单元由固定在大型无人驾驶地面车辆（UGV）顶部的RE2 Sapien机器人机械手组成。该平台能够在光伏阵列之间的紧凑空间中机动运行，将一组新的光伏面板交付到安装现场。利用计算机视觉，系统注册目标安装位置，并使用Sapien手臂将PV面板抬起并安装到阵列中。

O-AMPP充当辅助设备，承担了挑选和放置光伏面板的密集任务，而工人则执行接线、铺设电缆运行和验证工厂性能等故障任务。

33、READY Robotics

熟练技工短缺正在严重限制制造业发展，预计到2028年技工岗位缺口将增长到240万个。Ready Robotics与东肯塔基州先进制造研究所（eKAMI）通过一系列试验，向公众推出了Ready Academy。这款免费在线教育平台，旨在教制造业专业人员如何设计、编程、部署、管理和扩展自动化。

它包括超过75小时的原始教育视频，涵盖从项目评估、臂端工具、零件演示、机器人安全、机器人编程、建筑机器护理任务等所有内容。READY Academy还使学生能够学习编程多个品牌的机器人。

34、rideOS

自动驾驶汽车的开发者希望把自动驾驶车辆部署到生产端。rideOS平台提供端到端的移动解决方案，具有灵活的路由、优化和调度技术。整个堆栈利用最先进的路由引擎，支持自定义地图、动态操作域限制以及道路和转弯的可调成本计算。rideOS 可以将定制与实时交通意识相结合，以更好地优化路线和准确的行驶时间估计。

35、Rocos

不同行业的企业，需要部署来自各种制造商的不同数量的自动化机器人，机器人、应用企业和机器人厂商之间的差异带来了业务运行的困难。Rocos正在弥合机器人制造商和企业机器人用户之间的鸿沟，以实现企业中异构机器人的统一管理。

Rocos 在 2020 年发布了基于云的新机器人管理平台。该系统具有可插拔的架构，使新机器人能够在几分钟内连接到Rocos解决方案，而无需任何代码更改。该解决方案允许机器人系统从统一的用户界面进行大规模远程干预。

36、ROEQ

主动滚轴有效载荷是ROEQ为AMR销售的最受欢迎的解决方案之一。辊顶输送机在设计上可能很简单，但在实际实施中，触发AMR和输送机基座之间的货物交换交互必须无线完成。

2020年，ROEQ推出了创新产品GuardCom，以解决自主移动机器人（AMR）有效载荷和固定输送机停靠站之间的即时、安全传递需求。GuardCom使AMR和输送机之间能够轻松地实现无缝货物传递。

37、SBG SYSTEMS

SBG Systems的Ellipse-D是一款价格实惠的微惯性导航系统（INS），具有集成的双天线RTK GNSS接收器，提供高精度的导航和方向数据（滚动、俯仰、航向、位置和速度）。得益于支持高精度信号处理的64位架构，Ellipse-D经过测试和校准，可在恶劣条件下运行。

Ellipse-D在不影响其优化的SWaP-C配置文件（尺寸、重量、功耗和成本）的情况下提供更高的性能和可靠性。OEM和集成商可以使用Ellipse-D的不同变体，包含的软件开发工具包包含在线ROS驱动程序。

38、SCHUNK

2020年，SCHUNK发布了Plug & Work Portfolio产品组合，由Universal Robots（19种变体）、Diosan Robotics（11种变体）和Techman Robot（14种变体）组成。协作机器人系统兼容电动和气动握把器、快速变化模块和力/运动传感器。插件和工作模块针对各自制造商的机器臂进行了优化。

SCHUNK的Plug & Work投资组合包括通用机器人、Diosan Robotics和Techman Robots的电动握把和气动握把。

39、Seoul Robotics

Seoul Robotics最近发布了其首款产品，一个名为Discovery的家庭「激光雷达处理单元」，其中每个单元都针对不同的应用程序类型进行设计。Discovery由该公司专有的SENSR计算机视觉软件提供动力，该软件使用应用于3D LiDAR数据的机器学习进行对象检测、跟踪、分类。

这款激光雷达处理器可与来自各种供应商的70多个不同的3D传感器兼容。LiDAR技术通常用于自动驾驶汽车和移动机器人，用于物体检测和自动导航。许多公司为这些市场提供LiDAR硬件、LiDAR软件或两者兼而有之。

40、SICK

工业4.0强调灵活性，但在许多情况下，部署移动机器人的场景使用反射器、轨道、磁条或其他固定的、不灵活的基准作为导航的本地化参考。SICK LiDAR-LOC消除了为移动机器人导航安装和维护固定的物理定位标记的必要性。

2020年9月，SICK发布了SICK LiDAR-LOC（轮廓定位），通过这款软件解决方案，在任何配备SICK LMS、TiM和NAV 2D LiD传感器的自动引导车辆、手推车、叉车或服务机器人上，都可以基于等高线的定位进行导航，以及SICK安全扫描仪，例如microScan3。

41、Siemens Digital Industries Software

西门子数字工业软件和总部位于多伦多的创新中心MaRS Discovery District合作，为1400多家加拿大科技公司提供西门子Xcelerator软件和服务组合的机会，支持和加速自主和互联车辆技术的开发。投资组合中提供的产品包括3D CAD、模拟和设计管理软件。

西门子提供的设计和仿真软件将帮助MaRS生态系统中的公司进行早期设计开发和自主功能和性能系统的高级验证。

42、SLAMcore

SLAMcore于2021年发布了SpatialAI SDK，为自主移动机器人提供高质量的感知技术。该工具包允许机器人专家将专有的视觉定位算法与最先进的校准和融合算法以及使用低成本传感器数据并在树莓派等低功耗处理器上运行的补充工具相结合。

SLAMcore解决方案使AMR开发人员能够快速集成和部署强大的全栈空间基于AI的SLAM解决方案，同时利用消费者级传感器和计算平台。

43、Smith & Nephew

Smith and Nephew推出了开创性的机器人导航系统，在Cori Surgical System的膝盖置换手术过程中，帮助外科医生实时获取需要的所有信息。而不需要术前CT扫描或核磁共振成像。

Cori Surgical System的核心是ATRACSYS跟踪系统。紧凑型ATRACSYS fusionTrack 500由两台相机组成，旨在实时视频流中高精度检测和跟踪基准（反射球体、磁盘和/或红外LED）。三角测量可以以亚毫米精度检索每个基准的三维位置。

44、Tevel Aerobotics Technologies

2020年，Tevel Aerobotics展示了使用具备机器视觉和人工智能的固定无人机采摘成熟水果的能力。这项创新利用人工智能，视觉识别成熟水果和用于连续收割操作的系绳无人机的结合。Tevel无人机被绑在一个可以供电的自主移动平台上，使无人机能够连续飞行，而无需停下来充电。

45、ULC Technologies

ULC Technologies于2020年推出了机器人道路工程和挖掘系统（RRES）项目。RRES结合了工业机器人臂、全电动轨道驱动系统、地下定位传感器、人工智能、机器视觉和新的真空挖掘方法，以实现更安全、更快和自主的道路工程和街道挖掘。

ULC Technologies与英国天然气网络SGN合作，开发了全电动机器人系统，彻底改变公用事业公司、能源网络和其他行业开展道路工程的方式。

36、Universal Robots

Universal Robots于2020年4月推出了用于垃圾箱拣选和机器调制应用程序的ActiNav机器加载套件。ActiNav是一个「即插即用」的UR+应用程序套件，可以把常的协作机器人部署变得更加容易。

该套件包括ActiNav软件、自主运动模块控制器、URCap用户界面等软件，以及3D传感器。ActiNav系统可以处理视觉处理、无碰撞运动规划和自动实时机器人控制。

47、Vention

Vention的制造自动化平台（MAP）简化了工业自动化设备的设计过程。Vention将各种组件模块化（和数字化），以便于在三维设计工具中进行布局。MAP包括线性运动组件、安全设备、工具、过滤、框架元素等的数字孪生。在设计会话结束时，用户可以为工作单元输出材料清单，并直接从Venion订购。

48、Verizon

Verizon是美国领先的5G无线基础设施提供商，该公司正在孵化一种由5G驱动的尖端机器人解决方案。对于工业移动机器人开发人员来说，5G可以把工业或消费者环境中与单个机器的低延迟无线通信变成可能。

2020年，Verizon孵化了许多基于机器人的5G项目。其中一家合作伙伴公司将计算从多个自主移动机器人（AMR）卸载到移动边缘计算（MEC），并通过基于MEC的集中微服务编排它们。AMR依靠一个集中的、共享的3D地图进行导航和路由，并向地图提供近实时更新，以确保其准确性。

49、Waymo

随着去年的公开发布，Waymo成为全球首家向公众开放无安全驾驶的L4级无人驾驶机器人服务的公司。尽管发布有点落后于计划，且截至发稿时间，Waymo尚未将这项服务扩展到任何其他地点，但对于自动驾驶汽车行业来说，已经是一个很大的进步了。

Waymo One服务并不完美，仍然会出现车辆停运，需要Waymo员工手动接管车辆控制权。但美国没有其他公司能与Waymo相比。另一位RBR50公司AutoX最近在深圳推出了中国首个没有安全司机的L4机器人服务。

目前，Waymo的无人驾驶汽车已经在凤凰城的钱德勒、吉尔伯特、梅萨和坦佩郊区约50平方英里的地区运营。

50、WiBotic

WiBotic是少数几家无线电池充电解决方案提供商之一，也是首批凭借其无线充电解决方案上市的供应商之一。该公司最近因其充电解决方案获得了CE标记批准，并正在积极从美国市场扩展到欧洲。

2021年2月，WiBotic宣布WiBotic Commander可用，这是一个用于移动机器人车队能源管理的新软件解决方案。WiBotic Commander提供了一个覆盖软件层，用于监控整个移动机器人车队的能源需求。该解决方案考虑了电池化学性质、电压和最佳充电率，以确保每台机器从电池中获得最大效果。

参考链接：

https://www.roboticsbusinessreview.com/2021-rbr50-robotics-innovation-award-honorees/