研究背景
爱奇艺拥有海量优质的视频资源,对这些视频资源的结构化分析,尤其是分析视频中出现的人物尤为重要。目前,人脸识别技术已经应用到爱奇艺多个产品中,如“AI雷达”和“只看TA”。 “AI雷达”分析当前视频画面中出现的人物,“只看TA”分析整个视频中人物出现的所有场景片段。这两个产品底层都依赖人脸识别技术。
训练一个高性能的人脸识别模型,采用监督学习的方式,需要大量的带标签的人脸数据,通常数据量越大,训练的模型性能越好;人物越多,识别性能越好。目前公开库中较大的人脸数据集MS-Celeb-1M包括约10万个人物的1000万张图片;iQIYI-VID包括约1万个人物的64万个视频片段,其中iQIYI-VID-FACE包含约1万个人物600万张人脸图像。
然而,获取某个人的多张图片是比较困难的,需要人工标注。这在一定程度上阻碍了模型性能的提升。同时,人脸识别是个open-set问题,有标签数据中的几万个人物只是地球上几十亿人的极小一部分,训练出来的模型泛化能力可能不足。
为了解决上述问题,我们提出用无标签数据优化人脸识别模型。区别于其他半监督学习方法,我们的方法对无标签数据没有过多限制,只需基本保证这人不出现在有标签数据中。无标签数据的加入,可以轻易扩大训练人物数量,提升模型泛化能力。
Unknown Identity Rejection(UIR)Loss
为了利用无标签数据,我们设计了半监督损失函数,Unknown Identity Rejection(UIR)Loss。人脸识别是open-set问题,将开放环境中的人物类别分为两类:有标签类(S)和无标签类(U),。训练过程中,对于有标签类,每个样本特征需要逼近分类层对应类别的类心向量;对于无标签类,它不属于分类层的任何一个类,模型需要“拒绝”它们,即特征与每个分类层类心距离都足够远。如下图(a),w1w1和w2表示两个分类层类心向量,圆点表示样本特征。图(b)中,加入无标签类wu后,为了wu距离w1和w2、足够远,会使得有标签类别在特征空间上更稀疏,类间距离更大。
对于CNN分类模型,全连接分类层的输出经过softmax后得到p1,p2…pn,表示属于各个类别的概率值。然而无标签类别并不属于任何一类,理想情况下p1,p2…pn应该都足够小,可以通过设置阈值将其过滤,提升库外拒绝率。基于这个想法,问题可以转化成:
minimize
上式是多目标最小化问题,可以转化成:
maximize
因此得到UIR loss,即:
模型总的loss是有标签类别的loss加上无标签类别的UIR loss,
模型框图如下,无标签数据和有标签数据一起作为输入,经过骨干网络得到特征,全连接层得到输出概率值,根据概率值分别计算 Lsup和Luir。
实验结果
我们采用MS-Celeb-1M清洗过后的MS1MV2数据集作为有标签数据,包括9万人物类别的5百万图片数据。从网上爬取数据,经过清洗,基本保证与有标签数据较低的重合率,得到约4.9百万张无标签数据。
分别在iQIYI-VID和Trillion-Pairs和IJB-C三个测试集上验证了方法的有效性。测试了四种骨干网络,实验结果说明,加入无标签数据的UIR loss后,模型性能有所提升。由于篇幅原因,IJB-C测试结果只贴了ResNet100部分,其他结果可参照论文。
TrillionPairs TAP@FAR= | iQIYI-VID TAP@FAR= | ||
ResNet50 | Baseline | 90.041 | 60.288 |
Ours | 90.525 | 62.041 | |
ResNet100 | Baseline | 92.955 | 65.139 |
Ours | 93.325 | 67.214 | |
MobileNet-V1 | Baseline | 70.040 | 35.161 |
Ours | 71.176 | 37.656 | |
MobileNet-V2 | Baseline | 68.699 | 28.780 |
Ours | 69.326 | 29.808 |
进一步分析
UIR Loss使得特征分布更稀疏
从实验结果来看,加入无标签数据的UIR loss后,UIR Loss能使模型学习到更具区分性的特征。下面从模型分类层类心间距离这一角度来验证特征分布的稀疏性。我们计算了分类层类心两两间的cos距离,距离越大,类心分布更稀疏。结果如下表:
随着骨干网络性能提升,baseline和ours的平均距离逐渐增大。同时,ours的平均距离大于baseline。这说明了UIR Loss使得特征分布更稀疏。
UIR Loss提升库外拒绝率
我们找了一批新的无标签数据,统计了它们模型最后输出的最大概率值,值越小,代表性能越好。
总结与展望
半监督损失函数UIR loss可以有效的借助海量无标签的人脸数据,优化人脸识别模型性能,提升模型泛化能力。这一研究成果已经应用到了爱奇艺诸多产品中,在提高用户体验、提高视频内容的创作效率等都发挥了极大作用。爱奇艺APP的“只看Ta”功能,可以实现只看某个演员或者某对CP的功能,不仅满足用户追星或只看某些人物片段的需求,还有助于演员回顾自己演戏的内容,甚至帮助导演挑选自己需要的演员。其实,帮助导演选择演员,爱奇艺还专门有个APP叫“艺汇”,艺汇里通过AI收集了大量的知名或不知名的演员,借助强大的人脸识别模型,不仅可以在海量视频中定位到只属于该演员的CUT片段,还会根据演员的颜值、脸型、气质类型精确搜索心意角色。人脸识别的另一大特色应用,就是用户所熟知的AI雷达功能,在爱奇艺APP中点击画面左侧的“扫一扫”按钮,就可以随时看到画面中的演员角色信息,同时在电视端遥控器轻轻按“上键”,就可以在电视画面上展现明星的“这是谁”信息。在专业的视频内容制作方面,爱奇艺的爱创媒资系统可以支持人物搜索、特定人物的表情搜索、声纹识别等,大大提高了制作人员的效率。
爱奇艺借助其强大的技术实力和前沿的AI研发能力,不断的创新突破,走在视频行业的最前面。当然,技术创新永无止境,人脸识别虽然有诸多成熟的应用,但在某些较为极端的情况下,如人脸过于模糊、遮挡过多、侧脸角度过大,甚至只出现背影等情况,单纯依靠人脸识别无法解决,这需要借助多模态来解决。爱奇艺发布的iQIYI-VID数据集是目前业界数据最大的多模态人物识别视频数据集,有效的推进了多模态技术的发展,引起了行内人士的广泛关注。